为了提高对EHB系统轮缸目标压力跟踪的快速性和准确性,提出了基于BangBang-模糊PI组合控制的轮缸压力跟踪方法。分析了EHB系统工作原理,建立了EHB系统数学模型;融合了BangBang控制快速跟踪和模糊PI控制精确跟踪的优势,以轮缸压力跟踪误差为阈值,提出了BangBang-模糊PI组合控制方法;跟踪前期由于误差较大,使用BangBang控制使轮缸压力迅速逼近目标值,跟踪后期由于误差较小,使用模糊PI控制实现轮缸压力精确跟踪。经仿真验证可以看出,在增压和减压过程中,组合控制方法能够快速跟踪目标压力,比模糊PI控制在耗时上减少了一倍;在保压过程中,组合控制可以实现对压力完全跟踪,克服了BangBang控制的振动缺陷。

液压制动和电动机再生制动的时域响应差异会在切换制动模式时导致电动汽车产生冲击,从而影响驾驶员的驾驶体验和乘坐舒适性。以某款电动汽车为研究对象,提出了一种基于分层架构的电液复合制动平顺性控制策略。对于“高压蓄能器+电动泵”电子液压制动系统(EHB),上位控制器提出了一种基于模糊控制的轮缸压力控制策略。针对制动模式切换过程中产生的冲击,下位控制器建议包括液压干预预测模块和电动机制动补偿模块的电动液压复合制动舒适度控制策略。仿真测试已通过Simulink-AMESim联合仿真平台进行了验证。结果表明,轮缸压力控制策略可以保证轮缸液压很好地遵循目标压力,稳态误差不超过2%;电动液压复合制动平滑度控制策略可以有效提高制动系统的响应速度,同时显著减少切换制动模式时的冲击,可以提高车辆的制动平滑度和乘坐舒适性。