为避免采煤机截割滚筒与液压支架护帮板在实际生产中的干涉问题,对智能化综采设备的结构及其协同作业机理进行研究,基于高清摄像头和图像增强算法设计截割滚筒干涉监测系统,并对该监测系统的精度和可靠性进行验证,效果理想。