油缸等速控制回路设计合理与否，关系到系统功能的实现与系统能耗，本文阐述了几种实用新型的等速差动控制回路的设计与选型。

单出杆伺服油缸进行动态加载时,考虑其结构的不对称性,动态特性分析不同于双出杆油缸,需要分别对前后腔进行分析。本文采用将油液等效成弹簧的方法,建立了油缸的质量弹簧动力学模型。经过理论推导,得到单出杆油缸的刚度和固有频率计算公式,且求得固有频率最小值,对评估液压控制系统的动态响应提供重要依据。伺服阀控制单出杆油缸时,对伺服阀两边分别计算压降,得到单出杆油缸伺服阀选型计算方法。

大行程油缸动态加载性能要求较高时,如果采用单出杆结构,伺服阀换向时会产生压力跃变现象,影响系统性能。为了解决压力跃变问题,设计双阀控双腔加载系统,采用2个伺服阀单独控制油缸的前后两腔,前腔恒压控制,通过控制后腔压力来控制整个油缸的载荷。根据此思路设计液压加载原理并且搭建相应的设备来进行试验验证。试验结果和预期相同,达到设计目的,故认为双阀控双腔液压伺服加载系统的设计有效可行,满足试验要求。