为保证激光跟踪仪的跟踪精度,设计选择了两级双轴联动控制系统,以直流力矩电机作为第1级控制,为粗调机构;音圈电机作为第2级,为精调机构;并将此2个电机安装于垂直和水平2个方向实现三维空间的跟踪,偏差信号经过PI调节后,生成双极性PWM控制执行机构完成闭环控制。通过这种控制方式,达到了激光跟踪仪的精度要求。

根据光伏电池阵列的输出I-U特性曲线，提出了一种基于四折线法来进行光伏电池阵列输出曲线的分段拟合方法，并在此基础上设计了基于Buck电路的太阳能电池模拟器。该模拟器采用输出电流反馈PI调节来提高系统的动态性能及稳态精度。文中同时给出了一种新的Simulink仿真模型，并通过该模型验证了本设计的合理性。

为了能够快速处理DURR喷涂机器人LCC快速换色系统的常见故障,深入分析了相关元件的工作原理,并结合现场实际经验,从3个方面总结了定位超时故障的处理流程,能够有效并快速地解决换色系统问题,将故障引起的平均停台时间由2 h/次降低至30 min/次以内,同时可为解决系统其它衍生故障提供参考和借鉴。