阐述电液伺服控制系统的特点,提出一种高性能的电液伺服控制系统的设计方案。建立液压系统的数学模型,并进行控制系统软、硬件的设计。硬件部分采用TMS320LF2407 DSP芯片作为核心处理器,软件部分则采用具有先进智能性的模糊PID控制算法。利用MATLAB软件对控制系统进行仿真,仿真结果说明采用模糊PID控制算法具有极大优越性,可提高系统的控制性能。

随着液压阻尼器在核电站、高层建筑和大跨度桥梁中的广泛应用,对其进行动态性能测试显得越来越重要。本文以实际需求为前提,根据阻尼器负载功率大,试验要求精度高等特点,采用液压伺服系统设计开发出一套液压阻尼器动态性能试验台。将虚拟仪器与液压伺服技术相结合,充分发挥各自的优势,完成了一系列的测控任务。考虑控制优化问题,建立了系统数学模型,研究了经典的 PID 控制和模糊控制算法,并将其运用到实际系统中对控制算法进行了仿真试验。

为了获得液压伺服激振系统更准确的系统模型和控制性能,开展了"阀-缸"一体化模型与控制特性研究。首先,根据伺服阀基本原理,从衔铁射流管组件运动方程出发,建立了伺服阀输入信号至阀芯位移的传递函数模型,进而将伺服阀模型与液压缸模型结合,得到"阀-缸"一体化模型。在此基础上,设计了一种由三状态反馈与四状态前馈相结合的混合控制模型,并基于模糊理论完成了控制参数的修正。然后,对系统性能进行了数值仿真分析研究。结果表明:设计的混合控制模型能够实现液压伺服激振系统的有效控制,控制参数修正后能够较大程度上改善控制效果。

针对某型液压伺服作动器,提出一种基于模型比较的方法实现故障监控。阐述了该型作动器的组成及工作原理,之后对其故障模式进行分析,采用基于模型比较的监控方法建立液压伺服作动器的数学模型和仿真模型,运用Matlab软件进行仿真验证,证明本文建立的仿真模型可靠,与实际状态接近程度高,为液压伺服作动器的故障监控提供了可靠依据。

本文介绍了进口K650车装钻机上起升绞车液压系统的组成及工作原理.该系统采用了液压伺服调排量装置配以手动组合调压换向阀使绞车马达的换向、变速、停止与制动所有控制都集中在一个手动组合阀上可根据需要对绞车马达进行无级调速.提高了钻机的功率利用率和钻井效益.值得在具有同类工况的液压系统中推广.

为实现某钢带冲孔剪切过程的自动化,减小冲孔间距和剪切长度的误差,设计基于PLC控制、液压伺服系统、文本显示的随动高精度冲孔剪切液压设备。实际运行结果表明:该设备运行可靠,控制系统操作方便,能较大幅度提高该矿用钢带成型的精度和效率,可为其他型材的冲孔/剪切提供很好的借鉴。

设计一种残疾人举重保护装置该装置由导轨、液压跟随单元、液压托举单元等三部分组成主要依据液压伺服原理工作。阐述了该装置的技术方案并对装置的核心结构做了选型设计。

该文涉及动力、润滑控制装置，属于机电液一体化范畴的液压与润滑传动控制领域。动力油站是轴流压缩机的液压伺服系统的动力油源，润滑油站是为轴流压缩机轴承及各需要润滑的部件提供润滑油，两种油站原本是相互独立的，分别安装在两处，存在着设备重量大，成本高，占地面积大，维护不便等不足。该文从两种油站有共性的一面出发，从工作原理、基本机构等方面介绍了两个油站合为一体的一种新型的二合一油站的技术方案。

介绍了基于泵直接传动的锻造液压机工作原理以及主控泵的工作特点，并对系统的控制原理和工作特性进行了分析与研究。

针对液压伺服系统难以精确控制的特点，采用重复控制补偿的高精度PID进行控制。通过建立数学模型并在Simulink中对电液位置伺服系统进行仿真，研究表明该控制策略应用在电液位置伺服控制系统中跟踪性能好、精度高。