通过在张力结构杆件中引人作动器，主动调整杆件的长度，改变结构的形状，以提高张力结构的刚度和减小结构受力．定义了结构的合理工作状态系数，得出了作动器与杆件串联时的综合刚度和考虑作动器主动变形量的结点位移方程．以结构工作状态系数最小为目标，以作动器主动变形量为未知量，考虑索的应力约束、结点的位移约束以及作动器参数等约束条件建立了优化模型，编制了相应的求解程序．通过算例表明，作动器工作调整张力结构的形状后，在相同荷载作用下，结构的刚度大大提高，并且通过合理地布设作动器，可以达到杆件受力减小而结构刚度增大的优化目的．

建立了一类柔性基础、刚性设备的复杂系统主动隔振模型，考虑了设备、隔振器、作动器和柔性基础的耦合作用．用有效导纳来描述作动器的控制力，以传输到基础的功率流为目标函数，采用子结构导纳综合法推求主动隔振控制表达式．探讨了PID等主动控制策略，达到了控制系统若干阶模态振动的目的．

基于遗传算法,对简支梁振动主动控制的传感器/作动器位置优化问题,提出了一种以结构总储能最 小为优化目标的数学模型,并编制了遗传算法软件包Ga205对此模型进行优化计算,结果表 明,较之穷举法,用遗传算法解决传感器/作动器进行位置优化问题是高效的,同时也是全局收敛的.

介绍了压电陶瓷作动器的静、动态特性及其测量方法和实际测量系统.对逆压电效应型作动器的性能进行了实验研究.实验结果表明其静态特性线性度好、重复精度高,在50 Hz以下的低频段,幅频特性平直,相频特性呈线性.因此,逆压电效应型作动器适用于对线性度要求较高的精密控制场合.

为了减小导弹高超音速飞行时,其折叠式舵面在严酷的风载条件下展开到位时的冲击,设计了一种主动阻尼式内缩型燃气作动器,并研制了原理样机。在对作动器的结构、工作原理进行介绍的基础上,设计了其主要零部件并进行了有限元分析。确定了舵面风载荷模拟加载的方法并搭建了地面模拟加载实验系统。建立了作动器工作过程的数学模型和仿真模型,并利用MATLAB/Simulink进行了仿真分析,获得了作动器的主要技术参数,进行了地面模拟加载实验验证,结果表明:在顺风载荷条件下,作动器的活塞拉杆先加速运动,然后减速运动,最后以较小的速度运动到位,因此作动器具有良好的负载自适应能力。实验结果与仿真结果基本一致,可为后续工程应用提供参考。

针对船舶发动机振动主动控制系统,提出一种高效电磁作动器.基于电磁作动力为目标设计电磁作动器结构,并对电磁作动力进行理论计算.建立电磁作动器磁场模型,给定直流加载对磁场模型进行仿真分析,计算电磁作动力与磁感应强度.在此理论基础上,以直流信号输入对电磁作动器进行试验验证.结果表明,试验与仿真分析得出的电磁作动力达到预定设计目标,最大磁感应强度基本吻合且未达到磁饱和强度,符合设计要求.验证了应用ANSYS对磁场进行仿真研究的准确性,且相同大小体积下电磁作动器输出的作动力大,性能良好,可以较好地应用于发动机的振动主动控制.

通过对电液伺服动态试验机作动器主要性能指标--固有频率的理论分析,提出提高作动器固有频率的设计方法.对其性能曲线进行了理论分析,提出在线性坐标纸上绘制性能曲线的方法.并对以上理论分析进行了实际工程的验证.该方法无论对试验机设计人员还是对试验机应用人员都具有较高的工程实际应用价值.

作者 张镭 姜洪洲 《机床与液压》 北大核心 2015年第6期59-63,共5页 动压反馈技术应用于喷嘴挡板伺服阀中可以显著改善其响应特性。在伺服阀中实现动压反馈最可靠的方法是在其中增加一个动压反馈装置。但根据传统设计方法，加工出的动压反馈伺服阀中的关键变量时间常数通常与设计值相差很大，主要是因为传统设计方法错误地将动压反馈装置中喷嘴出口处的油液认为是紊流。根据理论推导和实验研究，证实了喷嘴出油其实为层流；进而对动压反馈伺服阀时间常数的计算方法重新进行了梳理，该方法对于动压反馈伺服阀的设计具有重要意义。 关键词 伺服阀 动压反馈 时间常数 层流 设计方法

针对航空液压作动器往复密封,本文分为三个方面进行论述,首先是密封材料特点,针对其常用的密封材料进行介绍,分析密封基本机理;其次对O形密封的有限元进行分析,探讨不同压缩率对密封性能的影响;最后对VL密封结构及性能进行分析。希望本文的研究能够为读者提供有益参考。

通过研究振动台液压系统的工作原理建立了地震模拟振动台液压系统的仿真模型。建立模型时考虑了作动器刚度、阻尼等多种因素的影响;并对主要参数的敏感度进行了分析。结果表明：该模型的计算结果与振动台的实际响应较为吻合具有较高的精确度可为数字化振动台系统的设计提供参考。