研究一种在主动式动力吸振器的基础上发展起来的主动式惯性作动器，它具有简化设计的优点，文中将自适应优化设计方法用于主动式惯性作动器，克服传统设计方法的若干缺陷，研究结果表明，采用本文方法设计的这种这动器在许多方面有其特点与优点，尤其是对各种类型的外扰，外扰的频带以及作动器内不同的对中弹簧刚度等都有较强的适应能力，达到有效减振的效果。

介绍了一套用于材料结构强度和可靠性试验的六自由度边界模拟加栽系统，能实现六个自由度的同时加载，更真实地模拟载荷边界条件，可以进行大尺寸结构和材料的实时力载荷实验、拟动力实验和振动试验。为材料和结构的强度和寿命试验提供了一种新型实验装置，为材料结构的疲劳和可靠性提供了更为真实的实验数据。给出了三维结构模型，讨论了六自由度加载系统试验的定义，介绍了系统的主要原理和技术性能。通过计算系统方向余弦矩阵，给出了此加载装置的运动学反解，并介绍了控制系统。

针对某运载器作动器恶劣的工作环境和可靠性要求高的特点,对影响其密封性能的各主要参数进行了设计。采用O形金属橡胶密封圈作为密封件,并且密封圈表面包覆层采用填充石墨的聚四氟乙烯材料,该材料具有良好的润滑性,解决了普通润滑脂高温下易变性易分解的问题。给出了密封圈最大压缩率和最小压缩率的计算方法,提出了一种密封圈规格选取的经验算法。设计了一种非标的梯形密封槽结构并给出了槽深和槽宽计算方法,对密封槽表面粗糙度及筒体和活塞杆之间的配合间隙给出了参考值。最后进行了作动器密封性能验证实验,实验结果表明作动器密封性能良好。

研制了一种数字控制阻尼负载模拟器可以模拟Bouc-Wen等非线性滞回模型通过设定参数来模拟不同的负载特性。如果应用在地震模拟振动台实验中通过改变负载模拟器参数就可以模拟成不同类型的阻尼器一方面可以研究阻尼器对结构的减振效果另一方面可以研究不同类型结构所需要的最优阻尼器参数。该阻尼负载模拟器可以广泛应用于实验领域来代替阻尼器是一种主动调节型的阻尼器。

针对目前多电飞机（MEA）主飞行控制系统中采用的非相似余度混合作动环节，对由传统液压伺服作动器（HSA）和电动静液作动器（EHA）组成的混合作动系统（HAS）进行研究分析。考虑到舵面的连接刚度，建立HSA／EHA混合作动系统的模型。通过仿真对HAS在3种典型工作模式下的系统性能进行研究，分析其对阶跃信号和干扰信号响应的优缺点，从而为混合作动系统进一步的研究奠定基础。

飞机作动系统的性能直接决定飞机飞行品质电机泵阀协调控制作动系统相比于其他协调控制作动系统具有显著的特点它是一个电机、泵和阀3者参数均可调节的功率电传电液作动系统。由于系统的复杂度对整个系统建模和仿真具有一定的难度。利用AMESim软件分别对电机、泵和阀控系统进行建模仿真并根据得到的结果对模型的关键部分进行合理简化从而得到精确的简化模型为对整个系统进行数学分析提供参考。