该文简要介绍国内外气动行业标准化发展现状,阐述了气动产品标准体系及标准指标比对研究的基本情况。以气缸产品为例,介绍了国际、国外和国内现行的主要标准情况及其现状。并将气缸产品的国际标准和行业标准进行试验方法和技术要求的标准指标对比,得出我国行业标准和国际标准在气缸产品标准指标方面的差异性。

针对阀控非对称液压缸理论和应用研究不足的问题,进行自适应非线性控制算法研究。推导阀控非对称液压缸的非线性理论模型,并利用反步法设计控制系统,再通过功率键合图建立阀控非对称液压缸的仿真模型,验证控制算法具有正确性。最后,对所提出的自适应控制算法进行仿真验证,给出自适应反步控制算法的参数整定方法。结果表明,系统参数能够呈现出良好的自适应动态过程,将该算法应用于具有典型非线性特性的液压伺服系统,可以获得良好的控制效果。

针对电液伺服系统半实物仿真平台理论和应用技术研究不足的问题,开发了一款基于Windows系统的半实物仿真平台原理样机。该平台借助GSL数值算法库求解微分方程完成对电液伺服系统动态特性的仿真,利用数据采集卡作为实物系统和半实物系统之间通信的端口,实现了高精度定时下的半实物仿真功能。仿真试验的运行结果证明,该原理样机的技术方案是可行的。

针对阀控缸系统先进控制算法理论和应用研究不足的问题,仿真研究多种控制算法在阀控对称缸液压系统控制中的应用。推导阀控对称缸的非线性微分方程,将伺服阀的动态性能考虑为一阶系统问题;进行PID、极点配置和基于反步法的自适应控制器算法的理论推导;建立阀控对称缸的功率键合图理论模型,应用上述控制算法对它进行控制效果仿真。结果表明:基于反步法的自适应控制器具有规范的设计方法和广泛的适应性,其控制效果和应用价值都优于传统控制

该文通过分析2007版和2015版ISO 19973关于气动换向阀可靠性试验方法及要求,研制出一套气动换向阀可靠性试验台,给出循环频率、工作气口容器等的确定方法,完成了可靠性试验及数据分析,得到了可靠性模型及评价指标。试验结果验证了ISO19973:2015标准相关方法的可行性,为国内气动换向阀可靠性试验及标准制订提供参考。

在构建旋回流非接触式气爪几何模型和控制方程的前提下,对气爪内部流场特征及影响其吸附性能的关键参数进行数值分析.结果表明：单进气口的气爪,负压中心与气爪的几何中心存在偏移,并且,在回旋流向下运动的同时,负压中心也会随之发生迁移;当气爪的几何参数、工作条件为定值时,存在最适宜的气膜间隙,可使负压值和吸附力达到峰值;双进气口的气爪比单进气口的气爪具备更好的吸附稳定性;在单进气口气爪的气室内增加螺纹式凹槽,可在一定程度上提高吸附稳定性.

针对新国际标准ISO 6358．1中测量气动元件流量特性的两种方法——放气试验和充气试验方法，选取电磁阀和流量控制阀，通过实验分析了不同测试压力和取点间隔对C、b值测试结果的影响；并在相同测试条件下，对两种试验方法所测C、b值的一致性进行验证。测试数据表明：两种试验方法测得的c值受取点间隔和测试压力影响较小；b值受测试压力和取点间隔影响大。相同测试条件下，两种试验方法测出的C值相近，而b值相差太大。建议国际标准在后续修订时能明确测试压力和取点间隔条件，并考虑进一步研究两种测试方法并存于同一标准中的适用性和科学性。

针对目前多电飞机（MEA）主飞行控制系统中采用的非相似余度混合作动环节，对由传统液压伺服作动器（HSA）和电动静液作动器（EHA）组成的混合作动系统（HAS）进行研究分析。考虑到舵面的连接刚度，建立HSA／EHA混合作动系统的模型。通过仿真对HAS在3种典型工作模式下的系统性能进行研究，分析其对阶跃信号和干扰信号响应的优缺点，从而为混合作动系统进一步的研究奠定基础。