用有效导纳来描述作动器的控制力，建立FBRE系统主动隔振模型，采用子结构导纳综合法，推导FBRE主动隔振模型振动传递的功率流目标函数。在PID等多种控制策略下，分别探讨了控制力对结构参数的影响，对恰当选择反馈增益参数有指导意义。

综合考虑工程实际中多激励、多支承机组的柔性安装问题,建立了主被动复杂柔性隔振系统的统一动力学模型,将导纳方法推广到主动隔振分析中,采用子结构导纳综合法对弹性板基础上主动隔振系统的传递功率流进行了分析,并从插入损失的观点探讨了功率流的主动控制策略,揭示了含有主动作动元件的柔性耦合系统的功率流传递机理.

建立了一类柔性基础、刚性设备的复杂系统主动隔振模型，考虑了设备、隔振器、作动器和柔性基础的耦合作用．用有效导纳来描述作动器的控制力，以传输到基础的功率流为目标函数，采用子结构导纳综合法推求主动隔振控制表达式．探讨了PID等主动控制策略，达到了控制系统若干阶模态振动的目的．

针对工程中的柔性安装问题,对柔性板式基础上的主动隔振进行了研究,用功率流指标描述主动隔振系统中能量的传输,运用子结构导纳综合法推导主动隔振系统中功率流传递的控制表达式,研究一类旋转机械的主动隔振.文章分为两部分,这里主要探讨了控制力为零时的纯被动隔振情况下系统的功率流传递特性,为第二篇的功率流控制策略研究作好准备.

无线传感执行网络是智能空间的重要组成部分。本文应用TI/Chipcon公司免费提供的ZigBee2006协议栈,以CC2430无线单片机为控制器,构建家庭无线传感执行网络,为执行器操作传送温度、湿度、光照等环境数据。实验结果表明,该系统能够达到检测环境的任务要求,且成本低,性能可靠稳定,在智能空间、智能家居等领域具有良好的应用前景。