随着近代物理学的发展，应用量子效应来建立基本单位的新型基准，可以大大提高基准的准确度，介绍量子霍尔效应及交流约瑟夫森效应在电阻基准和电压自然基准方面的应用，指出自然基准的研究已成为计量学的主要研究方向。

根据波的传播及叠加原理导出了无限长梁在任意载荷下的频率响应.进一步又导出了有限长梁在任意载荷作用下、受任意支承的梁弯曲振动的频率响应.

利用应变梯度弹性理论,对微尺寸圆杆扭转的静动态特性进行了研究,分析了偶应力对微杆扭转的静态应力和自振频率的影响.当圆杆的半径接近于材料的特征常数时,其扭转静动态特性存在明显的尺度效应,使静态最大剪应力减小,动态自振频率提高.

利用传递导纳矩阵法推导了偏心力作用下,机器-隔振器-柔性基础复杂系统的动态传递方程,以传递到基础的功率流为衡量指标.通过功率谱分析,研究了偏心力作用下的功率流特性,并探讨了主动控制策略的效果.

针对复杂隔振系统一单层隔振和多层隔振的混合式系统的求解策略进行了详细的理论分析,提出了深度优先的结构化建模方法.以功率流传递的路线为依据,给出了系统按深度优先原则进行分析的求解算法,并从面向对象(Object-oriented)的观点讨论了复杂柔性系统的功率流求解策略.

齿轮箱作为机械设备中常见的振动噪声源,其振动和噪声问题已日益成为重要的研究课题.以功率流作为评价手段,运用子结构导纳法研究了齿轮箱类结构振动能量的传递特性,并以常见的单级齿轮传动齿轮箱为模型进行了计算.研究结果表明:由齿轮啮合产生的振动能量几乎全部传递给了齿轮箱.

针对工程中的柔性安装问题,对柔性板式基础上的主动隔振进行了研究,用功率流指标描述主动隔振系统中能量的传输,运用子结构导纳综合法推导主动隔振系统中功率流传递的控制表达式,研究一类旋转机械的主动隔振.文章分为两部分,这里主要探讨了控制力为零时的纯被动隔振情况下系统的功率流传递特性,为第二篇的功率流控制策略研究作好准备.

用于液压机械手的油缸缓冲定位方法有多种,对它们各自的特点作了比较。提出一种新型的自组织模糊控制缓冲定位方案。设计、实现了用单板机控制的比例阀—油缸缓冲定位系统。该系统价格低、精度高、对油液污染不敏感,可实现活塞在油缸全行程内任意点的缓冲定位。使用自组织模糊控制器,避免了建立精确复杂数学模型的困难,并采用模糊控制器参数自调整的方法以满足过程响应在不同工作状态下对参数的不同要求,可得到最佳的响应特性。该控制器模拟了人的“粗调”和“细调”的操作方法,以压力冲击值的大小为判据,自动修正控制参数,表现了一定的智能。实验结果表明,自组织模糊控制器对不同的工况有较强的适应性,并实现了可变的缓冲行程。系统稳态误差不大于±0.02mm,定位时冲击压力可减少44％。

介绍了一种自行设计的用于高速齿轮试验台的新型液压加载装置，阐明了该装置的结构及工作原理，对影响加载装置的转矩和效率的几个主要参数进行了公式推导和分析。