为了促进国产山地拖拉机发展,选择自主研发的404P型山地拖拉机作为研究对象,对液压调平系统工作原理进行分析,建立车身高度和提升液压缸总长的函数关系,基于AMEsim软件平台构建液压调平系统的仿真模型并进行液压作业仿真。结果表明当车身倾斜4°时液压系统调平时间为1.25 s,8°时调平时间为2.44 s,12°时调平时间为3.6 s。试验结果表明该液压系统基本满足实际作业需求。

针对现有甘薯起垄整形机作业形成的垄体紧实度不均匀、不可调等问题,依据甘薯农艺种植要求,设计了一种甘薯起垄整形机镇压整形装置。采用液压驱动,可实现不同作业工况下的镇压整形作业时镇压整形辊的转速调节。通过理论计算与分析,确定了镇压整形装置的结构参数和液压系统部件的选型。通过离散元仿真试验,验证了其工作性能,并确定了较优作业转速区间。该镇压整形装置整形作业后可满足甘薯后续的移栽作业,为甘薯的全程机械化作业奠定了基础。

针对当前多数负荷车仅适用于拖拉机牵引试验测试,模拟完整田间作业状态不全面的现状,设计了一种可挂接负荷车的液压加载式拖拉机动力输出轴(PTO)测试装置,在满足负荷车牵引试验国家标准要求的基础上可以进行拖拉机PTO测试试验。该测试装置采用的液压测功机与应用普遍的直流电力测功机经过试验对比,系统响应和稳定速度更快,综合加载性能更好。对该测试装置进行拖拉机PTO田间转矩载荷谱模拟动态加载试验,结果表明,实际加载转矩与转矩载荷谱试验数据相关性良好,拟合优度0.83。数据分析得出,计算实际液压加载系统响应时间约2.1 s,最大超调量7.52%,均在可控范围内,说明该测试设备可以通过输入转矩载荷谱的形式有效模拟田间作业拖拉机PTO工作状态,为后续拖拉机牵引及转矩全面加载田间模拟试验提供参考。

开发了一款蔗渣智能液压打包机(以下简称蔗渣打包机),采用结构紧凑、稳定性较好的一体化液压回路系统执行打包动作。设计了基于PLC的控制系统,以简化设备操作,实现所需的控制功能。系统能够远程控制蔗渣打包机的启动、打包、送料、计数和停止等动作,同时可以单独控制蔗渣打包机各个电气设备的启停。该系统还具备智能打包功能,可显著改善工作环境,提高工作效率,降低成本。1名操作员能够同时管理3~4台设备,同时远程控制功能还可以避免因工人操作设备而引发的安全事故。

农机技术不断向中高端水平发展,对农机人才培养质量提出了更高的要求。系统阐述了农机液压系统检修课程实践教学改革和成效,结合农机行业人才培养过程中对实践教学的依赖度和弥补短板,以学习内容重构和工作过程系统化为切入点,突出学生为中心的设计理念和实施“动态化”混合式教学,学生在从事农机相关岗位所需专业知识、技术技能和职业道德等的综合素质和执行能力均有提升,第三方对课程成效调研结果分析和企业用人满意度反馈表明,改革取得了一定成效,对高端农机专业人才培养有促进作用,对农机专业课程建设具有一定的借鉴作用。

将SolidWorks管道设计功能应用于污水处理设备的设计中,探讨了自定义零件的创建方法以及管道零件库的建立方法,并基于上述方法,介绍了如何按自底向上的顺序完成污水处理设备三维管路的设计工作。

为准确评价电液比例阀和伺服阀的性能优劣,通过对液压比例阀及伺服阀的测试原理、工况及测试回路的研究分析,设计了液压比例阀及伺服阀的测试系统。该测试系统通过阀门两侧压力差和阀内泄漏量的测定,不但可以确定出比例阀及伺服阀的性能情况,还能指导改进加工工艺,提高阀门制造精度。

随着科学技术的发展,特别是计算机技术的发展,利用计算机作为工具来研究实际系统的特性已成为可能。液压仿真技术的发展为液压与气压传动课程实践提供良好的技术手段。以收获机割台液压系统为例,通过割台系统分析、液压回路设计、AMESim建模和割台升降工作过程仿真等,介绍AMESim仿真技术在液压与气压传动课程实践中的应用,为液压与气压传动课程实践改革提供一种新的方法。

针对半自动移栽机采用人工取喂苗、劳动强度大和效率低的问题,设计一种适用于叶菜、茄果类蔬菜的顶出夹取结合的自动取苗装置。该装置的顶苗、取苗、摆动和苗盘横移等动作采用气缸驱动;苗盘纵向输送通过电机驱动,结合激光传感器逐行扫描,消除累计误差,实现精准定位。通过FPGA控制器控制各气缸、电机有序动作,完成取苗过程。选取128穴与200穴苗盘分别进行输送定位、自动取苗试验,得出苗盘输送平均定位误差分别为0.509、0.564 mm,变异系数分别为4.08%、5.20%,满足苗盘输送定位要求;取苗频率可达120株/min以上,达到效率目标。

为准确评价电液比例阀和伺服阀的性能优劣,通过对液压比例阀及伺服阀的测试原理、工况及测试回路的研究分析,设计了液压比例阀及伺服阀的测试系统。该测试系统通过阀门两侧压力差和阀内泄漏量的测定,不但可以确定出比例阀及伺服阀的性能情况,还能指导改进加工工艺,提高阀门制造精度。