水下航行器的应急安全装置是保证在紧急情况下使损失最小化的设备。研究自动、快速响应的应急安全装置。基于应急安全装置的性能要求,分析挠性接管、气动应急安全装置,提出了机械设计方案基于气动系统,在海水感应装置中采用水敏原件,增加挠性接管破损后海水的自动、快速感知传感设备;借助海水水压作用,辅助端面密封,提高密封效果。提出密封垫设计的优化技术既要将接触应力增大处的形变控制在最大压缩量范围内,使得塑性形变不致发生,也要将接触应力减小处的接触应力保持在所要求的最低接触应力之上。为挠性接管在大口径、高压通海管路中的安全应用提供了一种崭新思路。

为适应多数矿区地面条件的编组需求和运输任务,改进CR240E矿用自卸车液压转向系统。基于液压转向系统、全液压动力转向设计原理,选型液压柱塞泵、转向蓄能器、转向/制动阀块、转向器、流量放大器和转向执行元件等部件的技术参数。设计系统,并研究系统整体工作原理。一是系统能根据方向盘的旋转方向和旋转角度,自动进行液压转向油路的控制和调节;二是系统实现了矿车直行、左转、右转和外力迫动转向等功能;三是在转向系统的主要元件中,流量放大器是对系统进行自动控制和调节的关键部件,其利用小流量液压油控制先导阀动作,使得主油路液压油通过流量放大阀进入转向油缸,转向油缸伸缩变化,作用于矿用自卸车电动轮,完成系统的各种转向动作。特别在紧急情况下,转向蓄能器既能作为应急动力源,为转向系统提供应急动力液压油,也能作为液压...