介绍了用于加工精密球体的双自转式球体研磨机构。其中，V形槽夹角是影响球体加工过程和最终球体精度的重要影响因素。通过应用ADAMS软件对双自转式研磨成球过程进彳亍运动学仿真分析，研究了V形槽夹角对自转角、自转角速度和公转角速度3个参数的影响。研究结果表明，优化后的V形槽夹角可以改善球体研磨轨迹分布的均匀性，有利于提高球体精度；特殊的V形槽夹角会使球体在公转方向上发生倒滚运动。

根据Denavit-Hartenberg方法,运用齐次坐标变换等数学工具,提出了具有普适性的杆件单元模型,建立了6自由度多关节坐标测量机的数学模型.在此基础上研究了模型中系统参数及运动参数的标定问题,设计了一种全新的标定块,并使用该标定块根据最小二乘法和迭代法快速地实现了参数标定.

在分析了液压疲劳试验机系统的组成和特性的基础上,对基于MODBUS总线协议的分布式多通道疲劳试验加载系统的结构进行研究,并提出了一种有针对性的系统控制策略,结合液压疲劳试验机本身的加载特点,在常规PID控制算法的基础上加入了分级加载拟人幅度控制方法,取得了较好的试验效果.

制造无托槽隐形牙矫治器需采用快速成形工艺制作的牙颌模型作为模具,快速成形的牙颌模型表面性能对无托槽隐形牙矫治器与牙齿接触面的表面性能有决定性的影响.对比、分析了SL(Stereolithography,立体光刻)与FDM(Fused Deposition Modeling,熔融沉积制造)2种快速成形工艺制造的成形件的表面形貌特点、表面粗糙度和摩擦因数的差异及原因,对用于牙颌模型制造的快速成形工艺的选择和改进有重要指导意义.

拉力轴承试验台加载系统采用阀控缸加载方式,将输入比例溢流阀的控制信号转化为液压缸的加载力信号,通过液压缸输出加载力对轴承进行快速、稳定和精确地加载。针对常规PID控制器和常规模糊PD控制器对加载系统控制效果的不足,采用模糊PD+PI双模控制器对系统进行控制,在MATLAB软件中进行仿真对比,并通过现场试验对该控制器的控制效果进行测试。试验结果证明,模糊PD+PI双模控制器控制效果优于常规PID控制器和常规模糊PD控制器。

多余物历来为液压行业的质量控制重点。针对某结构油缸在装配试验时,发现油口部位留存金属多余物的质量问题进行研究。经过分析,发现多余物产生于零件的加工过程中,工艺设计中对工件加工余量剩余较大,且加工顺序存在问题,导致最终金属铁屑无法完全排出。通过对阀套体内孔加工技术的改进,从摸索磨削余量入手,找出了更加合理可行的内孔加工技术;通过对油道口堵头的焊接顺序调整,找出了最佳方案,杜绝了此类结构油缸多余物的残留。

液压系统及其附件是飞机机械系统的重要组成,而液压油滤器又是控制飞机油液污染的重要附件。本文针对某型飞机液压油滤器常见类型,即高压油滤器、工作油滤器、回油滤器及循环油滤器进行了对照比较,针对其使用和维护时存在的滤芯变形、滤网脱焊、滤网堵塞以及堵塞指示装置不发信号等常见故障进行了原因分析,并结合部队修理厂对液压油滤器的检修时机以及定检、特检工作进行了说明,期望能对其他机型的油滤器问题提供参考。

液压系统及其附件是飞机机械系统的重要组成部分。针对海军某型飞机液压油箱在使用和维护中存在的油箱爆裂、主液压油箱和助力液压油箱飞行后油量不正常、油箱接头漏油等常见问题进行了分析,提出了相应的预防策略,并对该型飞机液压油箱的外场维护提出了相应策略。

以汽轮机高压旁路控制系统为研究对象,通过分析控制系统的主要控制元件——电液比例换向阀的控制特性,考虑比例阀存在的饱和、滞环、死区等主要非线性因素,建立起汽轮机高压旁路控制系统的阀控缸非线性数学模型,并运用PID控制算法参数整定,对系统进行校正。基于MATLAB/Simu-link控制系统的非线性模块,对PID参数整定后的汽轮机高压旁路系统电液比例阀非线性模型进行仿真和分析,结果表明系统响应快速,稳定性良好,达到控制标准要求。