三峡水利枢纽双线五级船闸完建工程施工中，首次成功地将液压同步提升技术运用在水利水电工程建设施工中．其技术处于国内先进水平，为水利水电工程建设施工积累了宝贵的经验。

通过对双肘杆锁模机构运动几何关系的分析，利用传动比建立了锁模机构中液压缸位移和动模板位移之间的数学传递关系，对传动比、等效质量、肘肝力、节点摩擦力、动模板的锁模力、动模板的移动位移等参数进行了仿真计算，研究工作对全面认识锁模机构运动特性、设计动模板位置的闭环控制系统具有理论和实际意义。

论文通过对球面配流副的轴向柱塞泵的泄漏的分析和研究，对球面配流副的泄漏进行分类，建立了球面配流副的泄漏模型，列出球面配流副的泄漏公式，在根据球面配流副的功率损失最小的原则，首次提出球面配流副的最佳平均间隙的概念，得出其计算公式emin0，并进行了仿真分析，得出了相关结论，进一步完善了球面配流副的理论，有一定的理论参考价值。

对接机械手是水下对接装置的主要部件，它是一个典型的机、电、液一体化的设备，本文对机械手机构的液压驱动系统进行了性能分析。并介绍了液压系统的辅助装置的设计。

本文基于ANSYS软件，建立了蓄压油箱的有限元分析模型，并完成了蓄压油箱结构的动态特性分析，其中包括模态分析和谱分析。计算方法和结论可供相关人员参考，同时为今后研究在复杂振动情况下飞机元件的动态特性分析奠定了基础。

0引言 本试验系统主要是针对轿车中较小零部件的一种通用疲劳试验台。该试验机由三套电液伺服加载装置、测量控制系统和机械装置三大部分组成，每套电液伺服加载装置均可根据需要固定在加载框架或反力墙上，可以组成一维、二维或三维加载试验系统，可从垂直、水平方向对被测试零部件按要求施加静态力，或者根据需要在0～10HZ范围内对零部件进行多种波形循环加载疲劳试验。

通过设计双辊铸轧液压AGC系统来调节辊缝间隙，提高其控制精度、响应速度和稳定性。

流体传动与控制技术是装备制造业振兴的基础，要实现又好又快的发展，必须进行思维创新。思维创新是一切创新的本源。本文从我国流体传动产业现状出发，提出了推动本产业科学发展的几点思考。

本文简要介绍了美国国家流体动力工程中心的基本情况、研究方向和教学计划。在此基础上对我国流体动力传动与控制的科研单位和企业的发展提出了一些看法。

针对液压伺服系统中存在的时变、不确定性及外界未知干拢等影响，提出了灰色预测补偿模糊PID控制方法。该控制方法是利用少数据、贫信息进行灰色预测补偿建模和预测，对系统不确定部分及外界干扰给与一定程度的估计补偿，并结合模糊规则在线调节PID参数，使系统的控制参数达到优化，克服了系统不确定部分和外界未知干扰的影响。仿真结果表明，灰色预测补偿模糊PID控制可使系统性能得到提高。