本文通过分析影响细水雾灭火性能的因素，使用专门设计的喷嘴、配套系统及人性化的喷头布置方式，以达到最好的灭火效果。

简要论述目前我国油液监测技术的各种主要手段，讨论最新监测技术，结合现代机械行业的发展，探讨新监测技术发展趋势。

该文通过对某大型钢厂的连轧机组泵站系统的安装调试的介绍，论述了安装调试的基本方法和步骤给出了部分泵站系统常见的故障排除，具有一定的指导意义。

根据筒阀的作用及其机构特点，提出筒阀同步控制系统的设计要求及技术指标。在对比分析水轮机筒阀两种同步控制方式，即机械同步与电气液压同步的基础上，提出了一种新的机械、液压、电气同步控制方式。针对该系统的组成和工作原理，具体分析设计了液压同步控制系统的控制阀组、马达分流模块、配油模块；电气同步控制系统的位置测量模块、PLC控制模块等。该控制系统在云南红河南沙水电站得到实际应用，其同步控制精度和速度控制指标均达到设计要求。

直升机旋翼动平衡试验台是由三个作动器组成的液压并联机构，用来对旋翼的气动、动力学问题、飞行力学等进行试验研究．并通过试验测试保证旋翼组的动态平衡，为旋翼的安全可靠提供保障，为旋翼的理论研究提供试验验证手段。当并联机构的输出机构有约束时，就会表现出通道之间的力纷争。本文基于耦合分析，引入了模型参考控制（MRC），通过参考模型的输出进行矫正，以改善系统的同步性，从而达到系统解耦，消除力纷争的目的。仿真结果表明在合适选取控制参数的情况下，所用的控制方法大大提高了系统的同步性和抗干扰能力，使系统情况明显改善。

小孔节流空气静压轴承固定气膜厚度时提高供气压力，在某些情况下节流孔的周围会发生压力突降的现象，这时可能会在节流孔附近因激波的出现而产生超音速区。本文针对这种现象，结合FLUENT软件进行分析，指出此时气膜内的压力分布，速度分布和马赫数分布，并对其分布位置进行比较和分析。从熵增角度证明小激波的存在性并且确定其出现位置。为完善静压气体轴承边界层理论提供一定的依据。

运动范围大、精度高的并联运动平台是对接机构综合试验台的重要子系统，由于该并联运动平台的液压缸的质量较大而负载质量较小。因此在进行并联运动平台的受力分析时必须建立起包含液压缸影响的多刚体动力学模型。本文先建立了并联运动平台的运动学方程。然后运用凯恩方程推导了并联运动平台的多刚体动力学模型，最后运用该模型对并联运动平台的受力进行了仿真计算，计算结果表明液压缸的质量和惯量对并联运动平台受力的影响很大、不允忽略，所得结果可作为对接机构综合试验台并联运动平台优化设计的依据。

研究空间对接中的柔顺力控制；利用基于位置内环柔顺力控制的六自由度并联机器人来模拟空间对接强制校正阶段的推拉过程。介绍了基于位置内环的柔顺力控制结构。详细阐述PID控制器、鲁棒控制器的综合设计方法。仿真和实验结果表明了所设计力控制器的有效性以及鲁棒力控制器的优越性。

人手的皮肤给操纵杆作用面上增加额外的刚度与阻尼，使得人手通过质量一弹簧一阻尼系统作用于其上。在建立了操纵负荷系统各个子系统数学模型后，对比模型在有与无考虑人手皮肤动态，来评估皮肤动态对操纵装置的影响。仿真结果表明，考虑了皮肤动态导致在时域和频域上性能下降。最后，通过采用PID校正器来补偿皮肤动态给系统带来的影响，获得了很好的效果。

在电液伺服控制系统设计分析中，由于传统的数学建模方法比较复杂，本文利用面向工程设计的高级建模软件AMESim对阀控液压马达电液伺服速度控制系统进行建模，并对其动态特性进行了仿真分析，得到了较好的分析结果。