针对普通渐开线齿轮泵流量脉动大、噪声大以及困油现象等问题,设计出一种以双圆弧斜齿轮为运动副的齿轮泵。对比分析啮合特性,得出双圆弧斜齿轮传动的优越性。以正弦曲线为过渡曲线,利用啮合共轭原理求解出双圆弧斜齿轮端面齿廓方程。采用等面积法求解了双圆弧斜齿齿轮泵的最大和最小瞬时排量,得出理论脉动趋于零的结论。利用FLUENT三维动网格技术,对比分析齿轮参数相同的双圆弧斜齿轮泵和渐开线斜齿轮泵的流量脉动,得出前者的流量脉动远小于后者的结论。

提出了一种新型液压驱动混合动力运动型多用途车（SUV）的设计概念。通过对主要液压构成元件及系统模型的描述，结合整车燃油经济性仿真，对该运动型多用途车进行了城市十五工况的燃油经济性分析。结果表明，液压驱动混合动力技术有益于改善运动型多用途车的燃油经济性，具有重要的工程实践意义。

根据建立的液压蓄能器数学模型，采用龙格库塔数值方法对液压蓄能器在存储和释放能量过程中的能量损失进行了分析。分析表明，液压蓄能器的能量损失与连接管道的长度、流量的大小、连接管道横截面面积与液压蓄能器横截面面积之比有关。研究结果对液压蓄能器的设计和工程安装有参考意义。

分析了液压挖掘机功率匹配原则，提出了通过控制泵的排量稳定发动机转速，以实现以节能为目的的模糊控制策略。给出了控制器模糊推理算法，设计了基于模糊控制的节能控制系统。实验表明。模糊算法合理，控制系统性能可靠，节能效果明显。

将液压柔性机械臂系统分为相互耦合的两个部分，即柔性机械臂和液压伺服驱动系统，并通过一个驱动Jacobian矩阵构建其耦合关系。将作用于机械臂上的力视为一虚拟输入，运用奇异摄动法将柔性机械臂的模型分解为快慢两个子系统，其中慢变子系统控制器完成对期望轨迹的跟踪，而快变子系统控制器抑制柔性臂的振动。在此基础上，采用反演控制设计方法，得到液压伺服阀的位移控制律，使液压油缸的实际输出力完全满足柔性臂所需要的驱动力。数字仿真的结果验证了设计控制器的正确性和有效性。

以金属带式无级变速器（V-belt continuously variable transmission，CVT）液压系统为研究对象，建立了系统压力、流量和功率特性的仿真模型；对车辆行驶循环下的CVT功率特性进行了仿真和功率匹配分析，提出了减小液压系统功率损失、实现系统功率匹配的方案；进行了双联泵供油的CVT液压系统功率匹配控制的方案设计、动态建模和仿真分析。计算表明，采用的双联泵功率匹配系统能有效提高CVT液压系统效率。研究结果为CVT液压系统的节能控制提供了理论依据。

建立液压变压器输出压力数学模型并进行仿真分析；建立了液压变压器测试系统，并对液压变压器输出压力特性进行试验研究。仿真与试验结果吻合，液压变压器输出压力由配流盘控制角度θ决定，同时受负载的影响。试验还表明，液压变压器实际运行过程中存在摩擦阻力做功，导致输出压力值较理想压力值低。

针对深海勘探装备中的高压海水液压系统密封设计缺乏成熟的设计准则和方法根据大量试验结果和借助有限元分析软件对高压海水液压系统管道和接头的选择提供了可行方案。当密封压力为60MPa时组合垫圈只适用于直径小于20mm的密封而O形橡胶圈既可用于小直径的密封还可以用于大直径(不小于250mm)的密封。

建立了电液集成式液压提升机电液速度伺服控制系统的数学模型，在系统参数对比分析的基础上，对原数学模型进行了简化。利用动态仿真软件Simulink建立了数学模型简化前后的仿真模型。利用MATLAB仿真程序研究了系统的动态特性，并据此进行了滞后校正，以满足系统设计要求。

在建立精密校直液压机（精校机）电液位置伺服系统离散数学模型的基础上，对精校机电液位置伺服系统的性能进行研究，设计了精校机电液位置伺服系统的实验系统，并在不同负载下对精校机电液位置伺服系统进行了实验研究，为国产精校机的开发提供了理论和技术支持。