主要研究了钢板弹簧客车的转向系统参数,介绍了转向系统与钢板弹簧的联系,转向器的选型要求,转向系统的布置校核,转向油泵的选型要求等。

磁流变半主动悬挂系统是一种新型的悬挂系统。基于磁流变阻尼器,设计了一种以理想天棚阻尼控制为参考模型的自适应控制策略,应用Lyapunov稳定性理论推导了渐近自适应控制规律,结合磁流变阻尼器控制力的特点,给出了半主动控制算法;分析悬置质量变化对悬置质量加速度以及动行程的影响,并对悬挂系统在不同控制状态下的响应进行了仿真分析。仿真结果表明,模型参考自适应控制不仅能够很好地跟踪理想天棚控制,并能适应悬置质量等悬架参数因素的变化。

主要介绍了拖拉机液压元件缸泵阀综合性能试验台的设计背景、系统构成、软件设计与积极效果。本试验台基于数字化、智能化的硬件设计来模拟液压元件缸泵阀在拖拉机上的工作过程,通过由交流变频调速电机驱动、PLC数据自动采集与LabVIEW软件实现了整个试验过程的控制。经过验证,完全满足试验技术需要,安全可靠,使用效果良好。

主要介绍了轮式拖拉机全液压转向系统的设计原则、关键步骤等。对转向系统的基本形式、工作原理及各部件的选型设计进行了重点阐述,同时也提出了设计过程中的注意事项。

电控液压动力转向系统（EHPS）在保证可靠助力的同时，可以通过调节进入转阀的液压油的流量改变助力比，从而能获得良好路感。在介绍EHPS系统的工作原理之后，分析了各组成部分对转向性能的影响，阐述了系统匹配设计及其控制模型的建立，最后提出了相应的控制策略。

为了探究减振器背压的影响因素，通过理论分析和试验相结合的方法给出背压变化规律合理的计算公式。分析了油液对减振器背压的主要影响，分析了在参数β不同时温度和减振器背压的关系。

现代新型汽车动力转向系统采取带动液压助力式，介绍其就丰检测与维修；阐述了转向系部件检测、装配检验及调整、动力转向油泵的检测与调整、液压系统压力的检测、动力转向系统常见故障的诊断检测与排除等。

首先针对电动液压助力转向（EHPS）系统助力特性非线性特点，将BP神经网络引入EHPS系统中。因BP神经网络存在易陷入局部最小缺点，提出了利用遗传算法来优化BP神经网络的连接权值的改进型BP神经网络（简称ENN）控制算法，对助力特性曲线进行全车速拟合。通过对拟合结果的分析得出ENN算法具有收敛速度快、泛化能力强的特点，准确实现了非线性助力特性的全车速拟合，克服了EHPS系统的助力盲区。最后，通过台架试验验证该ENN控制算法的可行性。

对电动液压助力转向系统各部分建立数学模型，基于Matlab软件里的Simulink模块对电动液压助力转向系统模型和四自由度车辆模型所组合的系统模型进行仿真。分析了在不同转向盘角阶跃输入速度、不同车速下的横摆角速度和侧向加速度对汽车操纵稳定性的影响，揭示了转向特性与车速和转向盘角阶跃输入速度的内在关系。

负载感应技术能满足液压系统动力元件和外界负载功率匹配要求，具有显著的节能效果，因此在国外大功率拖拉机液压系统中得到广泛应用。本文介绍了大功率拖拉机负载感应液压系统的主要元件及其工作原理，分析了系统特点，对国内设计研究高效节能的拖拉机液压系统具有一定的参考价值。