焊接工艺直接决定了天线振子中叶片与外导体之间的安装角度精度,对天线振子极化技术指标的实现起着关键作用,是振子加工成型过程中的关键工序。针对某型号产品中正交双极化天线振子的钎焊工序,进行了统计过程控制的应用研究,采用均值-标准差、均值-极差控制图对安装角度的数据稳定性进行了分析,对焊接工序能力指数Cpk进行了评估,为指导后续大批生产提供重要技术支撑。

充分考虑高防护户外储能柜实际工作的极限边界条件,结合理论计算,初步实现空调散热系统中空调和配套风机的选型设计。结合空调散热系统中送、回风的特点,基于其结构提出3种散热系统设计方案。利用热仿真软件Flotherm分别对3种方案的整柜系统进行热仿真分析,结合相关设计经验,对比分析了3种设计方案的系统散热效果,并对最优设计方案进行了样机的高温热测试。结果显示,该方案散热效果明显,有效控制了电池舱最高温度,降低了平均温度。可使电池舱内电池长期工作在长寿命温度区间,提高了储能柜的经济性和可靠性。

针对存在外部干扰的漂浮基刚性空间机械臂,提出了基于径向基函数神经网络(RBFNNs)的鲁棒自适应控制器。该方法将滑模技术、RBFNNS分块逼近技术以及自适应技术相结合,实现了在实际模型与理想模型存在误差情况下高精度的位置跟踪以及快速逼近,更好地保证了机械臂在动态环境下的稳定性,提高了系统的性能,并基于Lyapunov稳定性定理确定了机械臂系统的稳定性。最后通过MATLAB仿真计算,证明了所设计的控制方法的优越性。

卷烟质量是烟草企业的品牌形象。针对卷烟封口质量的在线检测需求,首先采用基于机器视觉的胶量检测方法,对相机进行标定和卷烟图像增强的预处理;其次采用基于多特征融合的模糊支持向量机算法对卷烟封口胶量进行分类检测,对支持向量机算法的惩罚因子进行模糊化;最后将不合格卷烟剔出生产线。测试结果表明,该检测方法可有效检测卷烟封口胶量,提高烟草企业生产效率及产品出厂质量。

针对汽车轮毂零件自动化打磨的控制系统进行了研究,工作站系统选用西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人、欧姆龙工业相机等硬件,完成了硬件布局;完成了PLC程序设计、ABB工业机器人程序设计,基于工业以太网,阐述了智能化打磨工作站硬件与软件程序间的数据交换方法,并进行了整体联调,结果表明自动化打磨工作站系统运行稳定,50 s即可完成一个轮毂的打磨,提升了应用效果。

对车架结构进行建模及网格划分,并进行模态计算,分析车架侧围的弯曲模态和扭曲模态,得到结构的最小固有频率。分析表明此频率偏低,容易受发动机怠速影响产生共振,从而对侧围零件造成损害,同时振动加大还影响车辆的安全性和舒适性。故对车架横梁结构进行优化,综合分析优化后的弯曲模态和扭曲模态,可知调整车架厚度达到了预期的效果,改善了车身的动态特性。

针对仿人机器人各关节角度与规划角度之间存在偏差的问题,分析设计了一种基于机器人姿态的髋关节补偿控制方法。利用惯性单元检测机器人姿态,并对姿态数据存在误差采用Kalman滤波实行融合,以此获得机器人的躯干倾角,并借助此倾角对髋关节进行补偿,以保证机器人的稳定步态行走。最后对机器人进行行走实验,证明髋关节补偿控制方法的引入不仅使得机器人运动跟踪的稳定性和精度极大增强,而且使机器人的零力矩点在y轴方向的偏移极大降低,提高了机器人行走的稳定性,增强了机器人步态的鲁棒性,从而证实所设计的髋关节步态控制方法的有效性和可行性。

我国瞄准镜出口量大,装配多以人工为主,效率低,可靠性差。为改善与解决上述问题,引入自动化装配技术,并加装专用夹具。结合自动化装配理念,对自动上料机构、定位装配机构、点胶机构、校准机构和转盘装配台5部分进行结构分析,设计了橡胶圈硬度暂时性改善方法;以挡圈装配单元为例,结合动作时序原理对该单元气动控制和电气控制进行了设计。

针对生产线上软包香烟条形码易扭曲、烟包位置不正等问题,设计了一种基于双目视觉的软包香烟条形码检测方案。该方案通过左、右相机分别采集软包香烟的条形码图像,经预处理后结合旋转不变局部二值模式(RRLBP)和支持向量机(SVM)算法进行条形码定位,采用尺度不变特征变换(SIFT)算法对左、右条形码图像进行特征提取和匹配,实现了软包香烟条形码的识别与检测,并将条形码不合格的软包香烟剔除。经生产现场测试表明,该方案的条形码检测成功率达到99.97%,不合格品剔除率达到100%。

为探究高温平板热管在高热流密度环境中的传热特性,开发了以金属纤维毡作吸液芯的钠高温平板热管,利用局部热源加热的方式,通过改变加热功率、局部热源位置等参数来研究其传热特性。实验结果表明热管在加热功率450~600 W内可以正常启动,加热功率越大,启动时间越短,热阻越小,传热系数增大;局部热源位置的变化对热管的启动有一定的影响,当局部热源位置从热管中间移动到边缘时,热管均温性能变差,扩散热阻增加。