以丰田普锐斯混合动力汽车为研究对象,通过对混合动力汽车及动力传动系统进行研究分析,设计了混合动力汽车模拟传动系统。进而根据实训台预期的功能要求,设计混合动力汽车模拟实训台总体方案,以及实训台控制面板、可编程逻辑控制系统和触摸屏人机交互界面。最后根据设计方案进行实训台制作和调试运行。该实训台能模拟多种混合动力汽车在不同工况下发动机和电动机如何协调工作,控制面板上能实时显示混合动力汽车在不同工况下的能量合成路线及动力传递路线,同时通过PLC触摸屏建立人机交互界面进行双路控制显示,工作过程清晰直观。其中以电动机代替传统燃油发动机,不仅降低了成本,还使得整个实训台体积小、质量轻、操控灵活,方便教学演示。

进一步完善了创新方法与机械创新的理论体系。分析了阻碍创新的大意、轻信、贪婪和浮躁四大陷阱。提出了心理活动、通用方法、某一领域内和具体研究对象的四层创新方法结构体系;总结出了7类通用创新方法——移花接木、博采众家、捕捉灵感、转移阵地、移山填海、惩前毖后和丰富理论。补充了攻心法、简化法和放手法。提出了机械、机构、构体、一约束副、二约束副、自由数等符合语义的概念定义。以简单机构演化和组合出其他机构的观点为基础,对4类机构组合方法的概念进行了诠释和图示。根据动力传递路线判断同一个组合机构是串连式还是并连式。以舟机构和楫机构分别命名了装载式组合机构的俩基本机构。提出了根据基本机构数和固结构体数计算复杂机构自由数的方法。

航天器舱段零件加工特征种类复杂、数量较多,数控编程人员编写程序较为繁琐耗时,迫切需要提高编程效率。针对上述问题,以特征识别的方式识别航天器舱段零件各类典型特征,建立航天器舱段零件包涵加工面信息属性的拓展邻接矩阵。设计算法进行子特征矩阵匹配,用于识别零件的加工特征;根据加工工艺参数定制各类典型特征的加工操作模板,实现基于特征识别的航天器舱段零件自动编程。

改进了平面机构运动分析的复数矢量法,并应用于航母喷气偏流板装置七杆执行机构的运动分析。介绍了复数矢量法并将其扩展,实现了利用复数表示矢量的点乘和叉乘,给出了基于改进复数矢量法推导航母喷气偏流板装置的运动方程,计算得出了解析解,在给定的结构参数下利用MATLAB对喷气偏流板装置进行计算得出了机构的运动线图,验证了基于改进复数矢量法进行机构运动分析的有效性与正确性。

随着卷积神经网络迅速发展,人们通过设计复杂的模型来解决姿态估计问题。为提高运行效率,提出利用知识蒸馏将大型网络的知识转移到紧凑型网络中。首先训练一个深层次的姿态估计教师网络,然后利用教师网络预测得到的概率热图作为学生网络的标签,指导学生网络完成姿态估计。学生网络是一个轻量级的姿态估计网络,它可以学习教师网络的姿态结构知识,并且训练时间远低于教师网络,能够在计算资源不足的情况下训练学生网络。

针对核电站一回路水压试验,需设计一套超压保护方案,避免超压导致一回路关键设备寿命缩短以及承压边界破损,提高试验安全性。针对EPR机组技术特点,结合CPR机组经验,通过逻辑设计、设备选型以及风险应对措施分析,提出了一套安全、稳定、方便的水压试验超压保护方案。经分析及实际应用表明该方案设计原理正确,各项控制措施恰当,可为后续EPR机组建设提供一定参考。

以YK3150E数控滚齿机刀架部件为研究对象,通过对刀架部件的主要热源进行分析,计算出主要热源的发热量,确定了热边界条件,利用ANSYS有限元分析软件对刀架部件进行稳态、瞬态温度场分析和稳态热变形分析,仿真分析结果表明,滚刀在X方向上的热变形量最大,为14.6μm,Y和Z方向上的热变形量都小于10.0μm,热误差变形较小。与试验结果比较,误差小于5%,在允许的误差范围内,可为该型数控滚齿机热误差建模与补偿提供参考。

为了避免交通拥堵的出现,可变信息板(VMS)通过发布交通诱导信息来引导驾驶员选择最合理路径。通过构造基于陈述偏好调查(SP调查)的驾驶员路径选择行为的有序多分类Logit模型,分析交通事故状态下各因素对驾驶员路径选择行为的影响。分析结果表明,车辆类型、年收入、驾驶风格、遇红决策、遇黄决策对交通事故状态下驾驶员路径选择行为的影响较大。最后将构建的Logit模型应用到北京快速路上,并提出相应的对策建议。

为解决现存电力负荷异常值自动识别系统因低频采样数据包含的数据信息较少、容易陷入过度训练的问题,设计了一种考虑高频数据V-I特性的电力负荷异常值自动识别系统。系统分为硬件和软件两部分,硬件设计中对信号数据的处理电路进行优化,结合放大电路、过零检测电路、整形电路,完善了系统负荷数据的初步处理;软件设计中对负荷高频数据V-I进行聚类、清洗、归一化处理,得到负荷特征曲线,求出带通矩阵和上下阈值,构建异常负荷识别流程,完成电力负荷异常值自动识别系统设计。仿真实验结果表明,所设计系统的识别错误率和识别相似率较低,但与原系统相比得到了提升,能够有效缓解过度训练问题。

针对配备了无源车号标签的列车车辆,提出一种新型自动检测货车车号的方法及系统模型。该模型结构由移动式采集设备和控制中心组成。移动式采集设备通过搭载的射频识别(RFID)阅读器和激光距离传感器自动采集信息数据,并将数据实时上传至控制中心,通过数据分析实现对车辆车号无源电子标签质量状态的全自动检测,对故障标签进行预警提示。最后通过实验证明了所提车号标签质量检测方法的有效性。