以丰田普锐斯混合动力汽车为研究对象,通过对混合动力汽车及动力传动系统进行研究分析,设计了混合动力汽车模拟传动系统。进而根据实训台预期的功能要求,设计混合动力汽车模拟实训台总体方案,以及实训台控制面板、可编程逻辑控制系统和触摸屏人机交互界面。最后根据设计方案进行实训台制作和调试运行。该实训台能模拟多种混合动力汽车在不同工况下发动机和电动机如何协调工作,控制面板上能实时显示混合动力汽车在不同工况下的能量合成路线及动力传递路线,同时通过PLC触摸屏建立人机交互界面进行双路控制显示,工作过程清晰直观。其中以电动机代替传统燃油发动机,不仅降低了成本,还使得整个实训台体积小、质量轻、操控灵活,方便教学演示。

为了使机器人的工作适应人的特性,必须建立机器人的控制系统。作为在双臂机器人系统中的广泛应用的重要问题之一,阻抗控制重要的受限条件是缺乏一个广泛接受的框架来综合阻抗控制参数,以确保稳定的接触过渡和相互作用过程,并确保期望的接触性能。以此为出发点,这里提出一种新设计、规划和编程框架为双臂人形机器人的阻抗一致性控制提供高效和灵活的算法和工具,促进未来双臂机器人在复杂装配任务中的应用。通过对新型工位机器人双臂系统的初步测试,验证了该框架的适用性和可行性。

机械手作为能够自动定位控制且可重新编程的多功能机器人,为提高生产效率,提出未知环境下机器人受限机械手PLC阻抗控制系统。分析机械手组成结构,结合理想惯性、黏性阻尼与刚度矩阵,构建阻抗模型;选用西门子S7-200PLC可编程逻辑控制器,明确其主要构成模块与优势;确定旋转编码器、光电传感器等控制系统主要硬件;建立物体空间坐标系,获取定向矩阵;结合协调控制思想,将物体与目标坐标系的六维位移通过空间平移、旋转、连接三种虚拟弹簧表示;计算各类弹簧的储存能量,分别得出弹簧形成的电机力矩,设置阻抗控制规律,针对控制策略设计软件控制程序,完成阻抗系统设计。仿真实验证明,该方法在未知环境下对阻抗具有良好的跟踪性能,能够实现稳定控制。

气动机械手是目前工业生产领域的重要设备之一,可完成复杂的机械操作任务。通过研究基于PLC的气动机械手结构与工作过程,设计了基于PLC的气动机械手控制系统,详细分析了PLC控制方案、系统的气动原理等内容。

为解决传统曲轴动态检测费时费力的问题，基于可编程逻辑控制器（PLC）技术，研制出一种测量曲轴轴径与径跳的智能测量仪，其精度高、稳定可靠，具备算法处理、操作方便、显示直观、可联网通信等功能。通过对测量结果数据分析，该设备完全满足曲轴在线检测的各项技术要求。

从PLCI／O控制与PLC通讯两个功能出发，充分利用两者的优点，结合橡塑行业的具体要求，设计出了混炼设备控制系统。通过PLCI／O控制实现了设备的PID温度控制、气缸动作控制以及系统报警控制；通过PLC通讯实现了系统上位PC与下位设备的信息传递、PLC与变频器的信息传递，并由此实现了电机的动作控制。实践证明：该系统具有操作简单、控制敏捷和性能稳定的特点。

作为液压支架的重要组成部分,护帮板在工作过程中极易发生支护不到位、伸缩不及时等问题,造成片帮、截割干涉等事故。针对上述问题,本文详细分析了护帮板运动过程,通过选取最佳传感器安装位置方案,设计了一套基于PLC控制的液压支架护帮板收放状态监测系统。系统通过实时采集、传输与分析护帮板收放位置数据,实现护帮板收放状态的在线监测与判断,并具备实时报警及维修提示功能,以保证液压支架为综采面提供可靠支护。

针对车载雷达伺服系统受损后的快速调平需求,设计了一种便携式车载雷达精准调平系统。该系统采用四站式液压系统作为承载结构,通过基于PLC的模糊PID算法控制电磁换向阀,利用自密封快速活接液压缸以实现车载平台调平系统快速升降;利用双精度倾角传感器反馈平台X-Y轴精度,通过缸体两端的进出电动调节阀控制液压缸的微调精度,以实现车载雷达的精确调平;采用压力传感器进行虚腿判断,以提高四点式支撑系统的响应速度和稳定性。测试结果表明,该系统具有抗干扰能力强、升降与调平速度快、稳定性高、精度高等优点,符合战时快速部署的要求。

作为综采工作面“三机”之一,液压支架的智能化控制水平对三机协同运行具有重要作用。本文针对传统恒定供液模式下液压系统压力波动大、跟机速度较慢的问题,通过分析支架运行过程不同动作压力特性,提出了一种基于PLC控制的液压支架自适应供液系统设计方案。系统以PLC及变频器作为乳化泵电机的调速控制单元,采用压力传感器实时采集系统压力反馈信号,实现对卸荷阀的自动开闭控制及供液流量自适应调节,保持支架在不同动作下的稳压供液,有效提高了供液质量。

在需要对一些规模较大的建筑物进行精确的整体抬升的工程建造中,同步顶升控制技术得到了越来越广泛的应用。设计了一套液压同步顶升控制系统,采用腾控T-910PLC对系统进行数据采集和系统控制,采用WebAccess网际组态软件为上位机的人机交互界面,利用分次小位移带载顶升法,实现系统的高精度和高同步性。通过顶升与带载下降的实验表明,该系统控制方便,精度高并且同步性好。