阀控液压缸动力机构的静态特性是用其控制阀的压力平衡位置的特性描述的。本文讨论了零开口伺服阀控非对称液压缸动力机构的静态特性，得出的Ｋｇ、Ｋｃ适用于对称液压缸动力机构，供进一步研究参考。

针对传统果园运输机传动系统需电网覆盖和实现无级变速结构复杂等问题,设计可快速换向,无级调速,瞬间制动,更大动力的果园运输机液压驱动系统。采用流体传动法在分析果园运输机传动系统工作原理的基础上,建立了由变量泵供油,三位四通换向阀控制运输车换向、电液比例调速阀调节运输车运行速度和蜗轮蜗杆反向自锁与溢流桥配合实现马达制动的果园运输机液压系统。通过工况分析和理论计算,对果园运输机液压系统主要元件进行选型,确定液压马达排量为42 mL·r^(-1),液压泵流量为44 L·min^(-1)。通过对液压系统的性能验算,可知液压系统的压力损失为0.41MPa,满足设计要求。并利用AMESim仿真软件,搭建运输车液压系统仿真模型,合理设置主要元件参数,并对系统性能进行仿真分析,仿真结果表明:该液压系统能够模拟果园运输车不同负载状态时上行、停止和下行