微卡离合操纵系统通常采用液压真空助力结构,针对某型微卡离合操纵系统使用性能欠佳的情况,进行了设计改进。本研究根据设计输入参数,从选型匹配和设计计算出发,通过试验与评价的方式,获得了该离合操纵系统的主客观性能指标。经过对测评结果的分析,该离合操纵系统的传动机构过于冗长,传递效率较低,使得离合操纵性能欠佳。为改善其操纵性能,通过取消离合拉索,调整总泵布置和相关设计参数等方法进行了改进,从而提高了传动效率,使得离合分离彻底,结合柔和顺畅,踏板力和行程特性满足人机工程要求,具有良好的操纵力学特性和操纵舒适性。

金属打包机液压缸在工作状态下往往会受到高压载荷作用,其应力集中区域主要分布在液压缸缸筒和方法兰的连接处。研究利用有限元数值模拟技术对400 t液压缸在工作状态下缸筒和方法兰连接处的受力情况进行了仿真模拟,具体分析了焊接加强筋、焊接加强筋半径、方法兰厚度以及焊缝宽度对液压缸强度的影响,最后通过理论分析和数据拟合得出较为合理的结构与尺寸。分析结果显示,液压缸与方法兰连接处添加焊接加强筋,焊接加强筋的半径为50mm为宜,方法兰厚度为170mm,焊缝的宽度为50mm,这样得出的400t液压缸整体结构更为稳定。

用光弹性冻结切片法，分析了过盈热套配合，外套中沿轴向的应力分布。实验中发现由于热套工艺而产生轴向应力，并作了分析。

介绍了结合面的基本概念,对国内外结合面阻尼产生机理研究的历史和现状进行了全面的介绍和总结,对结合面阻尼的产生机理进行了分析和归纳。总结出在不同的结合条件下,结合面阻尼的产生原因也不相同,并分别对结合面之间存在油膜的状况和不存在油膜的状况做了介绍。重点介绍了在多数情况下周期性的迟滞变形是结合面阻尼产生的一个重要原因并证明了其正确性。最后指出了研究中存在的困难。

在分析机构运动误差的基础上，讨论了机构运动可靠度的计算方法，包括一次二阶矩法与蒙特卡罗模拟法；提出了一种以蒙特卡罗法与数值解法相结合求解机构运动可靠度的混合计算法；给出了一个作为传动机构的四杆机构运动可靠度计算的实例。

齿轮传动系统是精密传动机械的重要组成部分,齿轮传动误差对其精密性有着重要影响。在阐述引起齿轮传动误差的原因和齿轮传动误差的综合方法的基础上,研究了齿轮系统传动误差计算中的几种主要计算方法(绝对值法、概率法和蒙特卡洛法)在计算齿轮传动误差中的优劣,最后结合冲槽机的二级传动齿轮对上述三种方法进行了对比计算,通过计算结果可以得出相比于其它两种误差的计算方法,利用蒙特卡洛法进行齿轮传动误差的计算是最为方便有效的。

对生产线上装卸机械手进行设计研究.用机器人机构学理论推导出装卸机械手运动学方程;完成了机械手结构设计、液压及PC控制系统的设计,选出了合适的PC控制器,设计了控制程序,满足了生产线的需要.

液压系统的污染是工程装备液压系统产生故障的主要原因是工程装备日常维护管理的关键问题。通过对工程装备液压系统油液污染原因的分析阐述了液压系统污染的危害提出了控制液压系统污染的具体方法对现场控制工程装备液压系统的污染问题、提高装备工作可靠性具有一定的指导意义。

为了实现铣削行星架零件三处槽口的自动回转加工，根据其圆周均布的结构特点，设计了一台液压等分回转台，配合液压油缸自动压紧。根据刀具布置要求，该回转台应该采用卧式结构。困铣削的载荷比较大，为了保证工作的平稳性和可靠性，采用液压缸带动齿轮齿条的的形式回转和分度。回转台定位装置采用两个油缸分别驱动两个锥销插入定位孔定位锁紧。最后通过计算切削用量和加工位置选择合适的机床型号。

一台带有液压卡盘夹紧系统的数控车床以其为基础设计液压实验台。实验台的液压系统围绕机床的运动功能展开设计包含了液压卡盘夹紧回路、液压尾座驱动回路和节流调速回路等基本回路再结合数控车床这一高技术的机电设备可满足液压实验特别是机电液联调实验的要求。该设计挖掘了现有设备的潜力拓展了设备的功能以较少的投入获得较大的实验效果。