针对控制对象的特点,将基于广义预测控制算法的功率匹配控制策略,应用于发动机-变量泵功率匹配控制器的设计中。与PID功率匹配控制器的控制效果仿真对比,表明广义预测控制的应用使功率匹配控制系统的性能得到了提高,证明了广义预测控制的合理性。

供电及排水管理一直是马堡煤业有限公司的一大难题,为解决这一难题,采用气动隔膜泵自动排水方法。介绍了气动隔膜泵的工作原理和优点,实际应用表明,该自动排水方法取得良好的使用效果。

针对我国液压支架跟机移架速度试验手段缺失,无法对移架系统理论研究提供验证手段的问题,通过分析现阶段移架速度试验现状和需求以及影响移架速度的关键因素,提出了移架速度的实验室测试方法,设计了复杂阻力等效模拟系统、变阻力精确控制系统、适应供液系统、滑动摩擦力消除系统,解决了在实验室无法对复杂工况阻力进行动态调节模拟、试验供液系统无法按需供液、试验精度低等技术难题。通过实验室量化试验,实现了对移架系统理论研究数据的试验验证,对于提升移架系统性能,达到最优移架时间具有重要意义。

针对近距离煤层采空区下液压支架合理选择支护阻力问题,以甘肃某矿5#煤层开采为研究背景,通过理论计算得出液压支架支护阻力为9275 kN。采用FLAC3D模拟软件研究分析不同支护强度下工作面顶板位移特征,得出液压支架支护阻力为10500 kN。结合理论计算与数值模拟结果,确定支架支护阻力应大于10500 kN,研究结果可为该矿井5#煤层开采液压支架选型提供理论参考。

结合将ZY4000/10/24掩护式支架的结构参数改为ZY4000/10/26.5的相关过程,根据改造前的运动分析和受力分析计算结果,利用原设计中掩护梁尺寸设计过长的弊端,通过增加前后连杆长度尺寸及增加可拆卸立柱加长帽来增加立柱最大尺寸,在利用原支架顶梁、掩护梁及底座三个部件的前提下,将支架最大高度由2400 mm增加到2650 mm,可满足新工作面最大采高要求,实现了预期改造目标,为企业节省支架改造费用,节约了资源。

分析了矿用双向驾驶车辆的液压转向系统存在的问题,通过增大节流口孔进出口压差,应用负载敏感控制全液压转向系统解决了整车传动效率以及稳定性之间的动态匹配问题,使系统的性能得到了优化提高。

通过分析煤矿车辆液力传动系统工作中的能量损失产热和强制水冷式散热过程，提出一种适用于煤矿车辆的液力传动系统热平衡分析与计算方法，以液力变矩器全工况范围内泵轮转矩和转速为目标，找到防爆发动机与液力变矩器的共同S-作点是整个分析计算的关键，并运用MAT—LAB软件计算出整个共同X-作范围内液力变矩器泵轮的转矩和转速，得出全工况下系统发热量，然后根据建立的热平衡方程，计算出冷却系统需要的散热量和油冷器的散热面积。以某WCJ5E防爆胶轮车为研究对象进行了实例计算，验证了该热平衡分析计算方法在煤矿车辆上的正确性与适用性。

以实体代液体，通过AutoCAD和Solidworks转换，建立实体模型，从而能有效、简便、快速地精算出液力偶合器所需工作介质的容积。此方法已在实际工作中得到推广使用。

介绍采用变频调速和功率回收加载技术的新型矿用液压泵和液压马达试验系统，并有应用实例。

本文通过分析液压系统出现功率损耗的原因，提出降低功率损耗的有效途经。