半主动控制系统在国内外得到很多关注,已取得了很大的研究进展。通过对结构振动控制的概述,介绍了变阻尼半主动控制的控制装置和控制算法的研究现状,并指出结构振动半主动控制工程应用所面临的几个主要问题。

为研究一种圆筒零件在包带卡紧下的力学特征,通过压力均匀分布假设建立理论计算模型,并通过有限元法建立非均匀分布仿真模型进行对比分析。计算结果显示两种模型均可建立包带卡紧力和摩擦扭矩的力学关系,且卡紧力与摩擦扭矩呈线性关系。计算结果为圆筒零件装配中最小卡紧力的设置和装配工艺优化提供了理论依据。

综合滚子链和无声链的优点,创新设计了双目齿形链,根据啮合曲面理论进行运动分析,采用TCA进行了模拟分析,得出了链片的完整啮合过程,结果反应出链条耐磨性较好、噪音降低了,应用于实际生产具有一定的价值。

针对我国烟草农艺特点,设计了一款可实现分时、分部采收的自动化高效烟叶采收设备,分析了全自动烟叶采收机的工作原理,并分别讲述了其液压系统原理及结构。

介绍了几种常见的全液压转向系统的主要组成,重点介绍了全液压转向器、组合阀块、单路稳定分流阀、优先阀的工作原理、特点和用途。给出了全液压转向系统的分析和计算的步骤,可作为轮式液压转向系统设计的参考。

针对薄煤层开采难度大,设备研发落后,生产效率低的问题,提出开发滚筒采煤机薄煤层自动化开采系统方案。结合筒采煤机结构特性,采用布置电动机并行的方式,在切割电动机和牵引机电动机的安装位置上选择纵向运行,利用远程监控和集中控制实现工作面自动化。通过对设计方案的实际应用,该设备能实现薄煤层开采的自动控制,完成无人自动化的生产,月均产量超过10万吨,年均产量超过100万吨,对薄煤层开采的安全和高效具有重要意义。

基于Simlink软件包建立了折弯剪板机液压系统的动态模型和仿真模型，并对系统进行动态仿真。结果显示，所设计的液压系统在阶跃输入下经过短暂的振荡后系统的响应即趋于稳定，说明该液压系统具有较好的动态特性。

笔者介绍了由控制器构成的履带式装载机全液压行走电控系统，主要阐述了电液控制系统的硬件组成和实现行走功能的软件模块，以力士乐RC6控制器为核心控制器件，并进行了液压行走系统的硬件系统设计。

液压控制在采制样系统中起着机械与电气的中间核心作用。它把机械能、液压能以柔性驱动方式链接，使压力、扭矩、速度、位置达到了量化调节。在液压系统中，功能器件与滑阀机能科学地结合，采用集成叠加结构，进行集中控制，通过设计试验，为复杂问题寻找出了最佳的解决途径。

质子加速器检修时其上轭需用2个举升油缸驱动其同步平稳上升下降.介绍了该设备用分流-集流阀实现上述2个举升油缸同步传动的液压系统原理、结构设计、保证同步精度的技术措施.调试结果表明所述液压系统达到了设备的要求.