以5 t挖掘机重载工况为研究对象,为实现重载工况负载模拟,利用AMESim软件搭建系统仿真模型,分别从系统阶跃特性、频响特性和重载工况跟随特性对系统仿真分析,仿真结果表明该系统阶跃响应时间不超过180 ms,负载信号输入频率在0~3 Hz之间系统具有较好的频响特性,在重载工况下系统动态误差精度不超过5%,说明该系统能够模拟挖掘机重载工况,在重载工况下实现了负载高频变化的模拟精度要求,为挖掘机负载模拟研究提供了一定的理论依据。

针对电力液压块式制动器结构特点和工作原理,对块式制动器制动过程进行力学分析;根据设计目标和要求,提出制动器力能参数设计计算方法;并通过Pro/E软件建立制动器三维模型,对制动器进行有限元结构静力学分析,为设计同类制动器提供参考。

在北方野外铀矿场进行铀矿地浸生产井清洗作业时,由于地面坑洼不平、坡度等,车辆的作业平台达不到车载清洗设备作业要求。因此,依据矿场现场生产环境要求,设计出一种可满足车载作业平台液压支撑调平结构,通过SolidWorks软件建立液压调平支撑结构的三维模型。使用Ansys Workbench软件进行静力分析,得到液压支撑结构的应力应变结果,并根据分析结果优化模型,验证该液压支撑结构的安全性和可行性,为试验的样机提供了理论参考。

针对小型发电机定子和转子手工装配效率低,装配精度无法保证,工人劳动强度大的问题,设计一种由液压驱动、PLC控制的小型发电机可升降定转子自动插装机。重点介绍小型发电机可升降定转子自动插装机液压控制系统的工作原理及设计方案,通过实验验证,表明该液压控制系统满足小型发电机定转子装配要求,此次液压控制系统的设计可为后续的优化设计提供一定的参考依据。

研究基于压电液压快速工具伺服系统的控制方法。以具有积分作用的线性二次高斯控制器(LQGi)作为内环控制器。采用高增益反馈(重复控制)相结合的方法来跟踪谐波分量和前馈迭代学习控制(ILC)相结合的方法去实现对重复非谐波分量的跟踪。通过仿真验证了此方案的可行性与有效性,达到了伺服系统充分发挥其响应快、精度高的目的。

转接料装置是一种接料和转料功能的单体设备,广泛应用于很多领域的生产线上。结合产品要求及性能进行理论研究分析,设计出一套简易实用的液压缸驱动摆动式转接料装置,并成功应用于生产线上。

介绍了采用液压油马达作为金切设备切削的主动力，取代传统的电机一齿轮箱传动形式，对工件进行连续或断续切削；以回转刀盘较大的转动惯量克服液压马达刚性差、速度波动等缺点。采用高精度的液压调速阀控制进给油缸的速度，进而控制切削吃刀量，取代传统的减速机-齿轮-丝杠传动形式。

介绍了液压系统污染的危害及设计的污染控制环节。要保证液压系统正常、可靠的运行，系统的污染控制就需要建立“超前维护”意识。

主要设计5R工业机械手的控制系统.该系统要实现的是步进控制,采用一般PC所具有的位移寄存器和位移指令来编程.

在实际工作中,液压式履带调整器容易出现漏油和阀类开关失灵的情况,通过对履带调整器阀类及活塞部分的改进,使它在恶劣工况下能够有效的增加使用寿命及工作中的稳定性.