为了提高林业高空作业车调平机构的调平稳定性,对调平机构进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力进行了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中上调平油缸受力最小、调平摆动极值趋于0、调平摆动误差区间最小作为优化目标,以几何空间位置约束、三角形约束为约束条件,采用Box-Behnken Design(BBD)设计响应面实验进行参数优化。优化实验结果表明,优化后的调平机构误差区间最大值为0.422°,较优化前的误差区间降低了31.3%,上调平液压缸最大推力为308458 N,较优化前降低了1.8%。该研究可为高空作业平台液压调平机构的工作原理分析及优化设计提供参考依据。

对ＳＳＤ６０／６０轻型施工电梯导轨架，考虑了均风载荷及两种危险工况，采用有限元法对其受力与变形进行分析，得出主要承力构件为主弦杆与斜腹杆，水平腹杆的应力很小。因而水平腹杆可以使用较小截面的型钢，以节约原材料。

本文研究了在剪切变形和转动的影响下，在轴向变形、弯曲变形和剪切变形的作用下的旋转变截面扭梁的单元刚度矩阵。假设扭转身，宽度和厚度沿着梁的和蔗方向都是线性变化的。给出了转速和轮毂半径对于梁的变形和应力的影响；转速增大时能增加轴线方向的变形和应力，但是却减小弯曲变形，剪切变形以及由它们产生的应力，而轮毂半径主要是影响梁的轴线方向的变形和应力，对弯曲变形和剪切变形的影响比较小。

针对微小孔直径的图像测量,提出了一种利用最小二乘法确定优化目标函数,用Powell优化方法获得优化结果,最后采用正态分布理论对优化结果进行修正的新方法.经实际应用该方法计算速度快、检测误差小.

为了满足钢轨生产的需要,作者主持开发了一套钢轨在线超声探伤系统。三年多的运行结果表明,这套设备性能良好。本文简要地介绍这套设备的各个组成部分,包括超声探头、超声探伤仪、扫查机械和电控系统。同时还介绍了过去三年系统的运行情况和探伤检验的结果。

针对海上搜救和海上勘探的需求,设计一种气动变腔驱动器软体机器人模拟金枪鱼推进运动,可有效增加推进效率、减少能耗。本文研究金枪鱼尾部的推进机理,通过UG完成了软体仿金枪鱼机器人的尾部、前身及平衡鳍结构进行设计,对结构进行分析,简化尾部的力学模型,基于Yeoh本构模型在ANSYS中对尾部软体驱动器和软体仿金枪鱼机器人模型进行仿真分析。仿真结果验证了软体仿生金枪鱼机器人柔性驱动器满足弯曲变形需要,整体结构符合水动力特性。为后续软体仿生金枪鱼机器人的控制工作做好理论基础。

某核电站密封油泵采用三螺杆泵,长期存在异音及振动大的问题,严重威胁系统的安全运行。为了查找导致该问题的具体原因,对相关的系统和设备进行理论计算及现场排查,最终发现导致该问题的根本原因为泵的汽蚀余量不足,在系统中其他因素的扰动下,发生汽蚀和吸空现象。现场通过调整密封油泵上游真空箱的真空度,增加真空箱的液位高度,来增大泵的汽蚀余量;并通过减少泵入口气泡、整定泵出口压力、提高泵的介质温度等工作,来降低外部扰动和提高泵的自吸能力,从而解决了密封油泵的汽蚀问题。

根据巷道水泥摊铺机井下实际作业的要求,设计了巷道水泥摊铺机行走装置的液压系统原理图,并对主要液压元件进行了选型计算。用仿真软件AMESim16.0对履带行走液压系统进行建模仿真分析,结果显示行走马达启动平稳且启动时间短,并且马达口压力在不同坡度工况下都能保持稳定,马达流量稳定在40 L/min。表明该液压系统可靠。

本文介绍从国外引进的一种机电液一体化的液压柱塞泵的结构组成，工作原理和性能特点，并结合其实际应用，提出进一步提高该泵性能的方案及国产化对策，对国内新型液压泵的研究的研究开发有一定参考价值。

考虑了柱塞泵缸体疲劳强度计算中参数的随机性和模糊性，引入模糊事件的概率建立了缸体疲劳强度模糊可靠性预测的数学模型，且根据实例进行了分析计算。