ZigBee是一种短距离的双向无线通信技术,技术特点可以概括为4低：低复杂度、低功耗、低数据速率及低成本。它主要适用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备中,同时支持地理定位功能。为了避免温度监控节点与数据集中器之间系统安装过程中烦琐的布线工作,采用ZigBee技术进行数据传输。在此对ZigBee技术进行分析和对CC2430芯片进行研究,并介绍了系统构成和组成原理,做了温度测量的实验,温度监测结果以数据、曲线等方式在数据集中器人机界面上显示。实践结果表明,该设计达到了预期目标。

无线射频基础实验系列致力于本科生创新意识和创新能力培养。此实验系列通过MODEM模块和数字接口可实现数字通信。若配合各种传感器和计算机控制,可构成多种无线监控系统。该系统具有稳定可靠、经济可行等特点。

为解决目前火灾自动报警及其联动系统信号采集时布线困难,尤其是联动系统信号采集点分散的问题,设计了一套采用ARM处理器、传感器、ZigBee网络、无线通信等技术组成的火灾信息数据无线采集系统。该系统主要由数据采集与控制模块、ZigBee数传模块及传输设备组成。其中数据采集与控制模块负责采集火灾自动报警系统的信息,ZigBee数传模块负责将采集到的数据传送给传输设备,传输设备将接收到的数据通过电话、Internet网或无线网络远传到集中监控中心。经过连接火灾报警联动系统实验,此套系统数据采集准确及时,工作可靠稳定。

无线传感器网络技术已日趋成熟，为了能实时、有效地对污染气体排放企业进行监控，可采用Zigbee技术对污染气体进行自动监测。设计中的无线收发模块采用XBee—PRODigiMesh900芯片，利用单片机作为控制芯片，通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络，将采集的数据经过处理变成串行数据后发送给汇聚节点，再由汇聚节点发送到控制中心。利用NS2进行了网络仿真，通过仿真，网络运行良好，丢包率低，延迟时间短，满足系统自动监测的需求。

简略地分析了uC/OS操作系统的特点,指出在嵌入式实时控制工程领域内应用该操作系统时,多任务的优先级设定是一个关键问题.接着分析了在电梯群控工程中,其软件系统应该完成的功能,在此基础上提出其多任务划分的原则,并给出一个实际的例子.结论是利用uC/OS提供的系统特征,可以简化多任务程序设计,满足多个任务的时间要求,大大降低了开发难度,轻松地完成前后台编程方法难以完成的任务.同时利用系统的定时中断,设计一个超级任务来对其他任务进行监控,从而也提高了系统的可靠性.

针对数控系统的工作特点和要求，通过对DSPTMS320F2812、FPGAEP2C8F256C6及以太网控制器RTL8019AS的深入研究，设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP和FPGA为核心器件，针对运动控制中的实时控制、高精度等具体问题，规划了DSP的功能扩展，并在FPGA上扩展了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路实现了四路控制信号输出，四路编码信号的接收和处理，以及原点信号，正负限位信号等数字量的接收和处理。具有结构简单、开放性、模块化等特点，能够较好的满足运动控制器的实时性和精确性。

以美国主站坦克M1A1的运动性能为目标,阐述了一种坦克兵动态训练模拟器液压控制部分的设计流程。该模拟器采用嵌入式控制器控制液压系统,克服了模拟控制系统难以保证长期可靠运行的缺点,也克服了一般数字控制系统难以保证三路油缸运动的实时性和同步性的缺点,且比一般的三自由度复杂运算控制器的体积小。实用效果表明,该训练模拟器操作简便,运行稳定,较好地满足了坦克兵模拟动态训练的要求。这里研制的数字液压控制装置系统给其他类型的动态模拟训练器的研究提供了参考。

为了提高红外成像系统图像放大算法的资源利用率和实时性。在此基于传统线性插值算法,充分考虑红外探测器信号的输出方式,并根据红外成像平台的结构特点,提出了一种适用于FPGA的改进型线性插值算法,该算法基于并行流水线方式实现,充分发挥了FPGA的高速并行处理能力。该算法已应用于工程实践中,经过大量的实验和实际应用,稳定可靠,成像质量较好。与以往传统的实现方法相比,图像质量没有变化,实时性得到了很大的提高,资源占用少,具有很大的创新性和实用性。

随着信息技术不断升级和信息服务逐渐提升,图书馆管理的信息化迫切需要一种更新更完善的智能化解决方案,因此基于X-RFID的图书馆管理系统便应运而生。X-RFID是将XPM技术应用于RFID芯片中,用XPM存储器替代传统的E2PROM作为ID码存储器件,性能明显优于传统RFID技术,它的应用将给图书馆现代化管理带来革命性变化。

集成式电液制动系统研发成功后需对其进行耐久性能测试,针对这一问题,基于CAN通信设计了一套集成式电液制动系统的四工位高低温耐久测试设备。加载机构用于模拟实车踩踏板过程,由小位移高速度的伺服直线电缸进行驱动;管路系统通过真空和正压等多重注油方式可以充分排出管路内部气泡,确保测试数据的可靠性;负载机构根据需求可以通过手动球阀在实车卡钳负载和钢瓶负载之间切换;数据采集与控制系统基于数据采集卡和工控机设计,可对电磁阀进行控制和监控以及传感器数据的实时采集,通过CAN通信向被测产品电子控制单元(ECU)发送对应的控制报文,可驱动产品进行常规制动和防抱死制动系统(ABS)等工况运行。多次测试结果表明,该耐久测试系统稳定可靠,各个工况测试时能快速按照控制报文进行升降压,液压曲线良好,满足汽车厂商对集成式电液制动...