本文根据作者的实际工程经验，总结了DCS系统控制处理器配置的安全准则。安全准则包括分散度准则、负荷率准则、系统独立性准则和功能完整性准则。

针对钻机液压系统构成进行研究,并对如何设置液压系统工作压力进行分析,从液压油泵、液压马达、液压油泄漏等方面故障和维修进行深入探讨,具有较高的实用价值。

轨道检测系统采用六自由度的STEWART平台模拟转向架的多维运动，采用四通道的电动伺服平台分别模拟两根铁轨的垂直和横向水平运动。首先讨论了STEWART六自由度平台的数学建模，并与四通道的轨道模拟平台建立协调的同步控制机制。开发了控制系统软件，实现了检测梁的六自由度运动和轨道平台的同步控制，能够在实验室中模拟轨道检测梁的实际运动和轨道的实际位置变化。为各种的车载轨道检测设备提供了在实验室中模拟实际工况的手段。