液压柔性机械臂受摩擦力、重力以及牵引力等多种动力势能影响,导致运动特征的变动关系复杂,定位控制误差较大。为此,提出一种基于RBF神经网络的末端定位控制方法。建立RBF神经网络架构,采用高斯函数作为输入层和模糊层的连接函数,以摩擦力、牵引力、重力等值作为导入因子,分析其动力学特性。以此为约束,设计非线性的定位控制补偿方法,通过多次迭代调整平衡阈值实现高质量的定位控制。实验结果证明,所提方法定位控制精准度较高,控制后的机械臂运动旋转角度以及垂直角度曲线变化与目标值基本一致,控制效果表现优异。

液压绞磨在铁塔组立施工中起重要作用,为此该文提出一种智能集成式轻小型落地抱杆的液压绞磨自动化控制方法。以实际牵引速度与期望牵引速度以及两者的偏差作为输入值,通过BP神经网络运算得出PID最优组合的控制参数,以实际牵引力和目标牵引力的偏差以及偏差变化率作为模糊控制的输入,通过模糊PID的计算,得到PID精确的更新参数;将两方面输出控制结果作用于执行器,进行液压绞磨参数调节,实现牵引速度和牵引力控制。实验结果表明,该方法控制的液压绞磨性能参数与目标参数吻合性高,动态性能平稳,在平衡方面控制效果也很显著。

随着嵌入式系统的发展．嵌入式数据库在信息采集与监控系统中得到了日益广泛的应用。该文在对嵌入式数据库技术进行分析的基础上介绍了基于嵌入式数据库技术的汽轮机振动监测系统的设计与开发。整个振动监测系统vXARM处理器LPC2292为硬件平台．以μCLinux为嵌入式操作系统，以SQLite为数据库管理系统，对系统的设计方案及软硬件配置、SQLite的移植及嵌入式数据库的访问与操作进行了详细分析。所设计的振动监测系统得到了成功应用。具有较高的数据存储、管理与使用效率。

介绍了一种基于LPC2194的水听器全频测试仪,用来在施工前确定检波器的好坏。全频测试仪采用绝对测量法对水听器各项性能参数进行测试,即在相同条件下测量未知待测水听器和声压计的响应,计算出待测水听器的最终响应值。测试仪硬件主要由信号源模块、功率放大模块、数据采集模块和串口通信模块等几部分组成,利用A/D转换芯片AD7705和AD7899进行数据采集,并采用串口与PC机通信,通过上位机进行显示;下位机软件采用Keil对主控制器进行编程,上位机采用VC6.0。利用本测试仪对被测水听器作了多次重复性试验,将测得参数与标准参数进行对比,结果表明,本系统稳定可靠,操作方便灵活,测试结果准确。

针对当前时差法液体超声波流量计的复杂设计,及适合现场所需高精准的测量要求,设计了一款采用复杂逻辑可编辑器(CPLD)与单片机协同控制的超声波流量计。较详细地介绍了此流量计的工作原理,其主要的硬件电路设计,包括驱动电路、自动增益调节控制(AGC),及系统整体的时序逻辑分析。最终通过称重标定法,得出实验结果,并对其数据进行分析,验证了此系统具有精度高、误差小、重复性好的特点,完全能够满足工业现场的需要。

广东东莞市区垃圾处理厂共有三台55t／h、日处理垃圾能力400t的国家流化床垃圾焚烧炉。全厂采用DCS-2201分散型控制系统采实现对电厂的焚烧、发电、灰渣处理、烟气脱硫处理部分的监视、报警、控制、连锁保护等功能。DCS-2001还针对垃圾焚烧炉的特性做了一些特殊控制算法．实现了垃圾焚烧技术的国产化。

为了提高液压紧线装置智能化与容错性等性能,提出一种可远程控制的特高压输电线路液压紧线装置。利用改变滚筒之间间距,对因输电线弹性伸缩导致的张力变化进行补偿,达到最小张力点的张力约束在某范围内的目的,发挥出拉紧导线的作用。在此基础上,设计特高压输电线路液压缸紧线装置动力学基础模型,依据该模型提出模糊自主式调节PID控制器(比例-积分-微分控制器)架构,并通过数据采集功能模块对液压紧线装置运行过程中的参数进行监视,所得数据通过发送和接收程序上报给监控人员,监控人员根据所得数据对液压紧线装置进行控制。最后通过通信软件设计,为液压紧线装置运行监控提供支撑,完成特高压输电线路液压紧线装置方法设计。实验结果表明,该设计方法可有效隔离总线各节点电气,其容错性能良好,能够有效抑制干扰,同时实现液压紧线装置...

为了尽量减少液压机压下系统控制过程的迭代次数并达到更高的求解精度,综合运用粒子群收缩因子算法与扰动因子构建得到PSO算法,再利用AMESim与Matlab联合仿真的方式对其实施验证。研究结果表明:通过对比PSO算法和其它各算法可以发现,此算法相对其它粒子群优化算法可以获得更快求解速度并提升了控制精度。并且由于此算法实现过程简单,为实现双辊薄带振动铸轧工业化应用提供了理论参考。设计了PSO-PID优化方法来控制轧制力发生明显周期性波动的情况,由此实现精确的压下控制,降低了轧制力的波动程度,实现精确控制辊缝宽度的效果。该研究对拓展轧机轧制过程中调控精度具有一定的意义,尤其是针对薄板的制造起到推进作用。

该文针对液压驱动机器人的速度精确控制问题进行了研究,基于两轮差速运动模型,分析了速度与加速度限制,构建了机器人速度控制模型,通过分段线性校正的方法对控制参数进行优化。经测试验证,液压机器人运行平稳,速度控制准确。

主要介绍DP4带拔码设定智能电压/电流表在电子镇流器液压检测生产线的成功应用改进后的检测线取得很好的经济效益其产品合格率由30%提高至90%以上.