液压柔性机械臂受摩擦力、重力以及牵引力等多种动力势能影响,导致运动特征的变动关系复杂,定位控制误差较大。为此,提出一种基于RBF神经网络的末端定位控制方法。建立RBF神经网络架构,采用高斯函数作为输入层和模糊层的连接函数,以摩擦力、牵引力、重力等值作为导入因子,分析其动力学特性。以此为约束,设计非线性的定位控制补偿方法,通过多次迭代调整平衡阈值实现高质量的定位控制。实验结果证明,所提方法定位控制精准度较高,控制后的机械臂运动旋转角度以及垂直角度曲线变化与目标值基本一致,控制效果表现优异。

液压绞磨在铁塔组立施工中起重要作用,为此该文提出一种智能集成式轻小型落地抱杆的液压绞磨自动化控制方法。以实际牵引速度与期望牵引速度以及两者的偏差作为输入值,通过BP神经网络运算得出PID最优组合的控制参数,以实际牵引力和目标牵引力的偏差以及偏差变化率作为模糊控制的输入,通过模糊PID的计算,得到PID精确的更新参数;将两方面输出控制结果作用于执行器,进行液压绞磨参数调节,实现牵引速度和牵引力控制。实验结果表明,该方法控制的液压绞磨性能参数与目标参数吻合性高,动态性能平稳,在平衡方面控制效果也很显著。

相关原理广泛应用于时频领域里频标的产生、频率稳定度的测量比对、扩展测量频段以及测量比对装置的检定等方面。文中对时间频率测量中的相关原理进行了简要介绍和分析，并通过双混频时差（DMTD）测量系统中的转换振荡器对相关性进行了分析研究，经分析证明基于相关原理可改进测量系统或装置的性能，完善频率测量的方法，从而提高时间频率的测试精度。

针对当前时差法液体超声波流量计的复杂设计,及适合现场所需高精准的测量要求,设计了一款采用复杂逻辑可编辑器(CPLD)与单片机协同控制的超声波流量计。较详细地介绍了此流量计的工作原理,其主要的硬件电路设计,包括驱动电路、自动增益调节控制(AGC),及系统整体的时序逻辑分析。最终通过称重标定法,得出实验结果,并对其数据进行分析,验证了此系统具有精度高、误差小、重复性好的特点,完全能够满足工业现场的需要。

介绍了FOXBORO的I/A70 DCS系统实际应用和故障处理，提出了一些建议，并介绍了该系统的设计思路和实现方法。

随着现代科技的不断进步,各个领域对测速系统的应用越来越多,同时也对测速精度的要求日益苛刻。文中提出一种基于红外线光电开关的测速系统,采用NI6251高速数据采集卡以及LabVIEW软件设计代替了传统的基于单片机或FPGA等自行设计的硬件电路所组成的数据采集分析系统,提高了测速系统的可靠性和测量精度。文中介绍了整个测速系统的工作原理、结构设计和软件设计,并进行了系统的误差分析。现场试验结果证明,该方法能够将高速直线运动物体的测试误差保证在0.0015%以内。

为了提高液压紧线装置智能化与容错性等性能,提出一种可远程控制的特高压输电线路液压紧线装置。利用改变滚筒之间间距,对因输电线弹性伸缩导致的张力变化进行补偿,达到最小张力点的张力约束在某范围内的目的,发挥出拉紧导线的作用。在此基础上,设计特高压输电线路液压缸紧线装置动力学基础模型,依据该模型提出模糊自主式调节PID控制器(比例-积分-微分控制器)架构,并通过数据采集功能模块对液压紧线装置运行过程中的参数进行监视,所得数据通过发送和接收程序上报给监控人员,监控人员根据所得数据对液压紧线装置进行控制。最后通过通信软件设计,为液压紧线装置运行监控提供支撑,完成特高压输电线路液压紧线装置方法设计。实验结果表明,该设计方法可有效隔离总线各节点电气,其容错性能良好,能够有效抑制干扰,同时实现液压紧线装置...

为了尽量减少液压机压下系统控制过程的迭代次数并达到更高的求解精度,综合运用粒子群收缩因子算法与扰动因子构建得到PSO算法,再利用AMESim与Matlab联合仿真的方式对其实施验证。研究结果表明:通过对比PSO算法和其它各算法可以发现,此算法相对其它粒子群优化算法可以获得更快求解速度并提升了控制精度。并且由于此算法实现过程简单,为实现双辊薄带振动铸轧工业化应用提供了理论参考。设计了PSO-PID优化方法来控制轧制力发生明显周期性波动的情况,由此实现精确的压下控制,降低了轧制力的波动程度,实现精确控制辊缝宽度的效果。该研究对拓展轧机轧制过程中调控精度具有一定的意义,尤其是针对薄板的制造起到推进作用。

该文针对液压驱动机器人的速度精确控制问题进行了研究,基于两轮差速运动模型,分析了速度与加速度限制,构建了机器人速度控制模型,通过分段线性校正的方法对控制参数进行优化。经测试验证,液压机器人运行平稳,速度控制准确。

主要介绍DP4带拔码设定智能电压/电流表在电子镇流器液压检测生产线的成功应用改进后的检测线取得很好的经济效益其产品合格率由30%提高至90%以上.