为研究叶片摩擦系数对液压凸轮转子伺服马达转矩性能的影响,建立了马达转矩的力学模型.通过对叶片进行受力分析,推导了叶片/叶片槽之间的摩擦系数与凸轮转子对叶片的正压力以及叶片对凸轮转子的阻力矩的关系式.利用MATLAB对力学模型进行仿真计算.结果表明,叶片/叶片槽之间摩擦系数的增大会减小叶片之间正压力,从而增大叶片对凸轮转子的阻力矩,导致马达的输出力矩出现明显波动.阻力矩的最大值和平均值与摩擦系数基本呈线性关系.减小叶片和叶片槽之间的形位公差与表面粗糙度能够改善伺服马达的低速特性.

一种用于控制和输送颗粒物料的气动阀——溢流阀,它是由溢流流化床和插入其间的下料管组成的装置.本文就溢流床对颗粒物料的调节特性,以及下料管内料高、颗粒粒径和下料管出口与布风板之间的距离对调节特性的影响进行了研究和分析。该阀可用于流化床的进、出料和循环流化床的回料器和冷却床的进出料。

同步提升技术是将古船体及其内部文物无损打捞出水,并平稳转移至预定船坞的关键技术.从计算机控制液压同步提升的技术原理入手,以韩国“世越号”的水下同步提升项目为例,论证该技术迁移到水下文物打捞工程的可行性;开展本次古船体整体打捞迁移工程的提升器布置、控制动作和系统规划;介绍同步提升装备的施工实施细节,液压提升器服从竖向布置,硬件装配涉及钢绞线、底锚及支架、液压油缸、控制系统和水下销轴的安装.“长江口二号”古船体整体打捞项目的成功证明了大型油缸计算机控制系统在提升海洋沉船中的高效性,能保障打捞对象的安全性和完整性,为日后相关古船整体打捞迁移开辟了新的实施途径.

基于连续介质力学理论,考虑变形产生的几何非线性因素对提升系统变长度钢丝绳的影响,应用能量法和Hamliton原理建立了提升系统变长度钢丝绳横向振动控制方程,推导中应用了Galerkin截断法对振动方程进行离散化处理,同时借助Matlab软件对方程进行求解,最后以曳引电梯提升系统为例对所建模型进行了计算.结果表明：基于连续介质理论的建模方法能较好地反映柔性提升系统的动力学特性,提出的数学模型和求解方法是有效的.

为了解决单向比例泵控非对称液压缸系统的无超调位置控制问题,提出了采用带约束的三阶状态空间模型描述单向比例泵控非对称液压缸系统的方法,设计了一种适用于该模型的模型预测控制器来保证系统的无超调位置输出.仿真结果表明,运用模型预测方法能够避免换向阀切换引入的系统非线性,并有效解决泵控非对称液压缸系统的超调问题,实现多约束条件下的高精度位置控制.

研究了2 mm厚铝合金薄板脉冲钨极惰性气体保护焊(GTAW)焊接过程中的熔池前端焊缝特征,设计了相应的焊缝边缘获取方法,基于此提出了一种实时焊缝跟踪方法,并设计了模糊PID控制器.结果表明将提出的实时焊缝跟踪技术分别在平板对接直缝试件、法兰环缝试件上进行试验,跟踪精度分别可以控制在±0.3 mm和±0.35 mm之内.

为了量化轴流压气机叶片几何多种类加工公差对气动性能的综合影响,采用多种类几何加工公差的叶片三维模型构造方法,在设计点工况下,对压气机级样本进行三维计算流体力学数值模拟,并对样本叶片计算结果进行不确定性量化和敏感性分析.选择效率最高和最低的两个典型叶片几何误差案例,研究几何误差对出口流场的影响.结果表明:当压气机级处于设计工作状态时,全部位置度、扭转度和轮廓度公差范围内的叶片几何加工误差对样本叶片的质量流量、总压比、等熵效率、轴向推力和转矩等气动性能参数的平均影响可以忽略;转子叶片转矩的相对变化最大范围为-2.90%~2.30%.压气机级的质量流量和总压比对转子叶片各截面的扭转度公差敏感性最强,等熵效率则由转子叶片叶中截面扭转度、轴向位置度以及叶根截面的轴、周向位置度决定.几何误差的综合作用导...

为研究柔性螺旋桨的气动弹性效应和推进性能,以成熟的计算流体力学和计算固体力学软件为平台,建立径向点插值方法(RPIM)以完成网格节点的位移传递,由虚位移原理辅助完成载荷传递的螺旋桨气动弹性分析框架.该方法可以避免生成奇异的插值矩阵,具有数值稳定性,适用于任意分布的节点,且能保证在数据传递过程中不发生能量损耗.流场网格更新通过Delaunay映射方法实现.研究结果表明:在所设置的工况中,桨叶沿来流方向的最大变形量可达桨叶半径的9.4%,旋转平面内的变形量约为来流方向上的52.1%;变形会使螺旋桨的迎风面受到更大的正压力,进而导致柔性螺旋桨产生比刚性螺旋桨更高的推力和扭矩,其最大改变量分别为7.2%和9.9%;气动弹性效应基本不会对推进效率产生影响.综上,在螺旋桨处于大推力、低速工况下时,气动弹性效应对推进性能有较大的影响,能够...

通过二次调节扭矩加载装置数学模型研究，从硬件角度得出实验装置中二次调节转速系统和转矩系统间的耦合关系与检测信号的类型和传感器的安装位置有关的结论，将转矩速伟感器从液压马达和加载对象之间移至加载对象和负载泵之间可以极大地降低两系统间的耦合；如果将转矩转速传感器换成单一的转速传感器，而在负载泵变量油缸上安装位移传感器间接检测加载转矩，则两系统间的耦合作用可完全消除，最后对比了两种硬件消耦的优缺点。

针对已经建立的二次调节扭矩加载实验装置中转速系统与转矩系统存在的耦合的问题，设计了一个解耦网络，并给出了网络构造全过程，该解耦物特点，是，转速系统和转矩系统的控制器可以单独设计，并且只需考虑无干扰的情形，这样控制器的可以相当简单；当控制器结构和参数变化时，相应改变网络对等部分即可，给出了考虑物理可实现性的仿真曲线，结果表明，该解耦网络实现了二次调节加载装置转速转矩间的动态近似完全解耦。