海底管道漏磁检测信号处理的主要任务是根据霍尔传感器检测到的缺陷漏磁信号来识别缺陷的形态参数.根据漏磁检测原理设计了相关的漏磁检测电路,通过提取信号的主要特征量,利用Levenberg-Marquardt算法在对常用BP神经网络改进的基础上应用其来识别缺陷的尺寸参数,给出了BP神经网络各层数的确定及权值、学习率的调整方法和相应的漏磁信号数据处理过程.漏磁检测数据处理实验表明,该缺陷识别BP神经网络系统具有逼近精度高、收敛速度快等特点.

针对微摩擦学测试设备存在的载荷范围不合适和无法进行动态测量问题,将虚拟仪器技术应用于微摩擦测试,开发出一套球接触滑动往复摩擦测试系统.测试系统以LabVIEW软件为平台,采用图形化编程.通过二维位移平台调节载荷大小,往复平台调节滑动摩擦速度,考察材料在不同工况下的摩擦性能.结果表明,系统量程为0.001～1 N,其动态分辨力小于1 mN.用该系统测得妹材料的摩擦系数曲线符合材料的摩擦特性,证明了系统的可用性,且具有可靠、易用、开放、灵活和低成本等特点.

为了解决无线胶囊内窥镜电池供电不足的问题,研制了一种供能模块,在体外通过电磁感应方式为体内的胶囊内窥镜进行无线供能.针对胶囊内窥镜在人体内姿态的不确定以及微型化的特点和要求,设计、制作了合适的能量发射和接收装置,并通过实验对能量传输效果进行了验证.结果表明：当发射功率为18 W、在胶囊内窥镜姿态任意变化的情况下,无线供能模块能提供至少150mW的能量,且接收装置的空间尺寸仅φ10 mm×11 mm.在此基础上,研制出的胶囊内窥镜样机在离体实验中得到了清晰的猪小肠图像.

介绍了新一代精密扭摆内耗仪的研究进展.其中：使用悬挂架对中机构以保证摆杆只有一个自由度的运动形式,从而改进了机械结构与仪器功能;采用多层次抗震吸振机构以避免环境振动对仪器的干扰;电控系统关键部件采用直接数字频率合成技术,采用光电磁耦合制动机构以提高测量速度;内耗计算采用相关计算法以提高其精度;并将其用于形状记忆合金CuZnAl的内耗以及超低碳烘烤硬化钢中固溶碳含量的测定.结果表明,所研制的扭摆内耗仪的测量精确度可达10^-5,最低频率达1 mHz,具有较高性价比,其实用性能远高于国外同类仪器.

针对钻孔法测量残余应力方法中变形测量存在的误差,提出用光栅应变花测量钻孔所释放的残余应变.应用光栅应变花测量应变,既可以测量孔到边3个方向上的线应变,又可以逐点测量到整个应变场,避免了电阻应变花因难以定位、平均应变等带来的误差.通过对已知应力状态试件的测试及与理论计算比较,得到了比较满意的结果,证明该方法是可行的.

研制了一种"虚拟式脑电记录分析仪",不仅可以实现脑电信号的无纸描记、记录和显示,而且可以对脑电信号进行定量分析,进行脑电特征波形(如癫痫样波、棘波等)提取和时频域特征分析.从临床应用的角度出发,该仪器引入了频带相对强度比(BRIR)的概念,利用时频分析方法,可以获得某一时刻各个基本节律的相对强度,从而为医生临床诊断提供了一种较好的辅助分析工具.

给出了多种常用日晷晷面线图设计算式及其相应的线图样式，并阐述了赤道式，地平式，子午式，卯酉式等多种日晷的特色，优缺点及其相结构安装要点。

为了高精度分离与修正纳米测量机工作台直线度运动和角运动误差引起的阿贝误差，介绍了一种利用速度瞬时中心进行分离的方法，推导了工作台在任意时刻的速度瞬时中心坐标计算公式，根据该公式计算出由于直线度引起的工作台上任意测量点的坐标测量误差．从原理上设计了直线度误差分离与修正的实验方案，解决了传统阿贝误差分离与修正方法中以旋转中心为工作台中心点、阿贝臂长度计算不准确的问题．

机器人通常由机构，驱动及控制系统，软件系统和辅助系统组成。文中就脑外科手术机器人的一种机构设计进行了分析，并就定位误差问题，着重探讨了构件杆长误差和转动副间隙对它的影响。为脑外科手术机器人的设计与研制提供了理论依据。

给出最小二乘球度评定的一般公式。该公式适用于部分球面，完整球面级经度采样间隔非均匀条件下的最小二乘球度评定。