自适应小波去噪算法及其在偏心补偿中的应用
针对液压自动厚度控制(AGC)系统中轧辊偏心信号的补偿问题,提出一种基于自适应小波阈值去噪算法的补偿方法.该方法根据噪声在小波变换下的特性自适应地确定小波分解的阈值,将去噪信号的信噪比作为性能指标,采用黄金分割法进行寻优,得到最优的阈值参数.仿真结果表明,该方法比原有的阈值去噪方法效果更佳,对液压AGC系统中轧辊的偏心信号具有良好的补偿效果.
基于自由变形技术的Ahmed模型气动减阻优化
针对目前汽车气动减阻中基于工程师经验的试凑法所存在的盲目性和低效率,以及气动优化设计中车身曲面难于参数化等问题,将自由变形方法引入汽车气动减阻优化设计中,为减阻优化设计提供一种快速、有效的参数化方法.文中以外形简单的Ahmed模型为研究对象,根据正交试验设计构建样本空间,采用FFD方法对各样本点模型进行参数化,通过CFD仿真获得各样本的气动阻力系数;建立3种常用的近似模型,选择可信度最高的RBF模型构建近似模型,采用多岛遗传算法求解近似模型的最优值,根据优化结果重新构建最优模型并采用CFD计算其气动阻力系数.计算结果显示优化后的Ahmed模型气动阻力系数减少了51.96%.
一种GPS弹道辨识方法的精度仿真分析
为提高弹道修正精度，提出一种利用GPS测量数据对弹道进行辨识的方法．该方法可在降低GPS测量随机误差影响的同时，间接得到某时刻弹道倾角，为弹道预测提供初始参数．采用蒙特卡罗模拟的方法，对这种弹道辨识方法的精度进行了计算．结果表明，以目前商用单频C／A码GPS接收机的测量精度，该弹道辨识方法对落点预测的圆概率相对误差为0．09％，能够满足弹道修正引信精度要求．
多级毛细小孔流动损失的有限元分析
针对单一细长毛细孔在加工、量程不可调等方面存在的问题，提出了串联多级层流小孔的设计思想，利用有限元方法对串联毛细孔进行了流场特性分析．分析结果表明，串联多级毛细孔两端差压均匀分布在各组合毛细孔上，毛细孔的连接处不产生明显压降．在小孔两端差压相同的情况下，串联毛细孔流量等于经过等效长度相同的单一毛细孔的流量与损失因子之积，两端差压与流量仍保持线性关系．
基于正独立式机械双流传动的AMT选换挡执行机构
设计正独立式机械双流传动装置AMT系统的选换挡执行机构，提出其设计方法及设计流程，通过实验验证设计的合理性．对正独立式机械双流传动装置换挡过程进行运动学、动力学研究，计算出传动装置的换挡力，并结合整车对换挡时间的要求，初选选换挡执行机构的选位、换挡油缸的参数进行计算，最终得到选换挡执行机构的设计参数．台架实验及实车试验测定，执行机构的选位、换挡时间与理论计算的选位、换挡时间吻合．验证了选换挡执行机构设计的合理性，同时验证了在正独立式机械双流实际传动装置上应用AMT技术的可行性．
陆空平台旋翼叶型参数气动性能多目标优化研究
陆空平台兼具旋翼无人机和无人车的特点,对各种室内外复杂作业环境均有较佳的适应性,但不同作业环境对旋翼的升力、悬停效率等气动性能的需求并不一致,单一叶型难以满足这种差异化需求.针对此问题,基于类函数/形函数方法,以伯恩斯坦多项式对翼型弦长、扭转角和旋翼前缘位置沿径向的分布进行了参数化表述,实现原旋翼叶型的三维参数建模重构,随后采用数值方法进行了关键叶型参数对气动性能的敏感性分析.计算结果表明,翼尖附近的弦长和扭转角对气动性能影响较大,且弦长和扭转角间存在明显的交互效应.据此以升力和品质因子为目标,对原旋翼叶型进行了多目标优化设计并进行了试验验证,试验结果表明,高升力叶型的旋翼升力系数提高了13.2%,高品质因子叶型的旋翼品质因子提高了37.8%,基于伯恩斯坦多项式与类函数/形函数方法结合的叶型三维...
实时可重配置FFT处理器的ASIC设计
设计一种能够完成4,16,64,256或1 024点复数快速傅里叶变换（FFT）处理器芯片.16,64点运算采用基-4级联流水线结构,256,1 024点采用二维运算结构,数据采用块浮点表示.使用Synopsys公司的综合及布局布线工具在SMIC CMOS 0.18 μm工艺上进行ASIC实现.该处理器芯片在100 MHz时钟频率连续工作时,处理一组1 024点FFT序列需要24.8 μs,每隔10.24 μs输出一组1 024点运算结果.该处理器芯片已应用于某宽带数字接收机中.
集成式电液制动系统建模与压力控制方法研究
以集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake,I-EHB)为研究对象,建立了其机械、液压子系统的数学模型,得到了系统的5阶非线性状态方程.在I-EHB系统处于不同压力下的平衡状态的方程进行线性化处理,得到系统的传递函数,并利用AMESim软件验证了传递函数的正确性.设计了基于PID控制的位置-压力串级控制器,伺服主缸活塞处于死区行程内,采取以补偿孔位置为活塞运动目标的位置反馈控制;超过死区行程后,采用以伺服主缸目标压力跟随为控制目标的压力反馈控制,将伺服主缸压力响应时间和超调量分别控制在80ms,6%内,有效提高I-EHB系统的制动安全性和舒适性。
叶片式减振器的特性分析和液压参数识别
通过对叶片式减振器的结构进行分析,建立了叶片式减振器的液压模型.结合对试验台结构非线性的分析,提出了一套对叶片式减振器示功图试验曲线进行数据处理的方法.对处理结果进行多项式拟合,可以识别出该减振器的液压参数,不同温度的减振器试验数据和利用拟合参数的计算结果对比,证明了所得参数的有效性;这些参数为该减振器的工艺改进和可控性改造提供了依据.
液压机械无级变速器速比跟踪控制系统研究
提出液压机械无级变速器速比跟踪控制系统的设计方法.分析了等差式液压机械无级变速器的速比特性建立了液压机械无级变速器的变速系统模型并通过频率特性分析对液压机械无级变速器的模型进行了简化.设计了速比跟踪控制算法在实验台上完成了变速器的速比跟踪控制实验以及速比跟踪系统对发动机转速的调节实验.实验结果表明：液压机械无级变速器在跟踪阶跃速比时不存在稳态跟踪误差而在跟踪斜坡速比时存在稳态跟踪误差;通过跟踪变速器的目标速比可以实现对发动机工作转速的调节使其工作在最佳工作点.