首钢中厚板轧机AGC计算机控制系统
介绍了首钢中厚板轧钢厂 334 0mm中厚板轧机液压AGC系统工艺参数和计算机系统的硬件配置和传感器配置 ,给出了轧机弹跳模型和液压缸HCC的控制原理和液压缸的系统频率响应特性 ,描述了本系统所采用的头部锁定AGC和绝对AGC的控制策略 ,并对支撑辊偏心补偿、油膜厚度补偿等厚度控制补偿方法进行了说明。
自适应小波去噪算法及其在偏心补偿中的应用
针对液压自动厚度控制(AGC)系统中轧辊偏心信号的补偿问题,提出一种基于自适应小波阈值去噪算法的补偿方法.该方法根据噪声在小波变换下的特性自适应地确定小波分解的阈值,将去噪信号的信噪比作为性能指标,采用黄金分割法进行寻优,得到最优的阈值参数.仿真结果表明,该方法比原有的阈值去噪方法效果更佳,对液压AGC系统中轧辊的偏心信号具有良好的补偿效果.
轮胎动平衡机双平面偏心动态补偿系统设计
针对轮胎动平衡机的偏心补偿问题,提出一种具有自动调节功能的双平面偏心动态补偿装置.通过电磁摩擦的方式改变平衡盘与主轴的啮合状态,使平衡盘与主轴差速运动,实现对4个平衡盘角度位置的调整,改变平衡盘的合成不平衡量,实现了系统不平衡量的补偿.在动平衡试验机上安装该装置,并进行了砝码验证对比试验.试验结果表明:该装置通过降低系统自身的不平衡量,获得了更好的振动信号,减少了同频干扰,降低了对系统零部件的磨损,提高了系统的测试精度、稳定性和重复性.
离散辅助闭环在轧辊偏心补偿中应用的仿真研究
在板带轧机液压板厚自动控制系统中,扰动补偿控制是控制系统中的一个重要组成部分。扰动控制基本是开环控制,补偿效果难以准确保证。轧辊偏心补偿通常是在计算得到轧辊偏心量后,通过扰动控制进行补偿。轧辊偏心是一个周期量,如果投入的计算补偿量幅值或相位偏差较大,将会补偿一个错误量,有可能恶化产品厚差精度。该文根据闭环控制基本原理,在进行轧辊偏心补偿时,构建出一个辅助的闭环系统,根据计算或检测得到的相位,通过从离散存取矩阵中读取对应的偏心补偿量进行补偿,并根据控制期望值、实际输出值及原偏心补偿量对厚度的补偿影响量计算出补偿偏差,经辅助闭环控制器计算出修正偏心补偿量,代替原离散存取矩阵中对应相位处的偏心补偿量,实现对偏心补偿量的滚动优化,从而改善补偿效果,进而提高补偿精度。...
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