介绍了中国天文学家提出的FAST(five hundred meter aperture spherical radio telescope)计划,对FAST索支撑轻型指向跟踪系统的关键技术之一--一次支撑系统的机械结构进行了方案论证,从可靠性、响应速度等方面对自驱动和他驱动两种驱动类型进行了比较.对自驱动方式的几种方案从运动性能和驱动性能等方面比较了各自的优缺点,最后得出了具有可行性的方案.

光电经纬仪垂直轴系由于负荷重、转动惯量大，其刚度将直接影响经纬仪的跟踪性能，所以它的方位谐振频率显得尤为重要．针对这种情况，采用三维软件UGNX4．0自身的建模仿真一体化功能，对经纬仪垂直轴系进行建模、仿真分析，得到了垂直轴系前三阶固有频率及振型．仿真结果满足实际工作需要，符合试验测定值；并且找到了刚性很好的环节，基于轻量化的考虑，对刚性较好的部件进行尺寸优化设计，在不影响总体结构刚度的情况下，优化了结构，减轻了重量．

针对全自动生化分析系统高精度、小型化需求，设计了一种新型的小型生化分析仪自动进样系统,采用小型直线步进电机，实现样品的自动提取,根据仪器的性能需求，给出进样系统的结构,通过对试验数据的分析得出系统的误差补偿曲线和校正方法,最后的试验结果表明，系统实现了预期的性能指标，可以满足实用化的需求。

人们对工程系统给环境污染带来影响的关注日益增强，这就促使工程界开展新型液压传动工作介质（也称液压流体，液压液——译者注）的开发研究工作。在发生外泄漏情况时，新型工作介质对环境的危害，要比石油基工作介质来得小，因此它可以较快地被生物分解，且其毒性也较小。本文作者论述了这种可快速生物分解的液压传动工作介质的情况。

针对在风力机翼型气动特性敏感性分析中计算效率较低的问题,提出了一种基于数论网格(number theoretic net,NT-net)法与Morris法的翼型气动特性敏感性分析方法。首先,构建了拟合精度较高的翼型参数化模型;其次,阐述了NT-net法的计算原理,采用NT-net法对翼型参数化模型的多项式系数进行抽样;然后,以风力机翼型S832为研究对象,采用Morris法进行翼型气动特性的全局敏感性分析;最后,进一步分析在特定工况下风力机翼型参数化模型的多项式系数对翼型外形及气动特性的影响。结果表明影响翼型气动特性的主要因素依次为翼型的最大相对厚度和最大相对弯度、前缘半径和后缘厚度;当来流攻角较小时,最大相对厚度和最大相对弯度取适当的较小值、前缘半径取适当的较大值可有效增强该工况下风力机翼型的气动特性,同时也验证了NT-net法的计算效率更高。研究结果为...

针对传统刚性采摘机械手适用范围小、环境适应性差及对果蔬损伤大等问题,设计了一种面向沙果采摘的刚柔耦合气动软体采摘机械手。根据沙果的结果特点以及采摘要求,确定了六指包裹式采摘形式。以龙丰果为例,建立了采摘机械手软体手指弯曲角度计算模型,确定了单指的弯曲角度;通过3种硅胶材料的拉伸对比实验,选定HY-E620型硅胶作为软体手指的材料;开展了多种结构对软体手指弯曲性能影响的ABAQUS有限元仿真分析,确定了较优的结构;利用实验测定了不同驱动气压条件下单根软体手指弯曲角度与输出力的对应关系,并在0.08 MPa驱动气压下对多种水果进行三指抓取实验,验证了软体手指结构的合理性。最后,试制了六指包裹式气动软体采摘机械手,并分别对沙果、苹果、梨和橘子等进行了采摘实验。结果表明所设计的采摘机械手不仅对含3~6个果实的成串沙...

针对全断面硬岩隧道掘进机（hard rock tunnel boring machine,简称TBM）在撑靴以设定压力撑紧围岩后支撑推进系统存在较大流量损失的问题,设计出一种具有负载敏感、恒压控制和蓄能器辅助支撑功能的支撑推进（简称LSCPGT）系统。利用AMESim软件搭建了LSCPGT系统模型,仿真分析了LSDRGT系统在变推进负载下的压力流量响应,并对比分析了在支撑工况下LSCPGT系统和恒压控制泵型支撑（constant pressure gripper,CPG）系统,以及在推进工况下LSCPGT系统与负载敏感泵型推进（load-sensing thrust,LST）系统和定量泵型推进（ration thrust,RT）系统的压力流量响应.结果表明：LST系统和LSCPGT系统在推进过程中都没有流量损失;CPG系统在支撑工况下存在流量损失,而LSCPGT系统由于蓄能器的保压作用没有流量损失;相对于LST系统＋CPG系统的支撑推进系统,LSCPGT系统在撑靴达到设定压力后效率至少可提高...

为了分析混凝土泵车臂架液压系统的动态特性,根据混凝土泵车臂架液压系统工作原理,建立了混凝土泵车臂架液压系统AMESim仿真模型,对混凝土泵车臂架系统收回过程进行了动态仿真,得到了各个臂架液压缸的压力曲线、流量曲线和活塞位移曲线.仿真结果对混凝土泵车臂架液压系统的设计有一定的指导作用.

为研究盾构掘进时各物理参数之间的相互影响，进而确定相适应的工作参数，设计开发了全断面盾构掘进机综合模拟试验台．其中，用于模拟真实盾构掘进的缩尺盾构主要由刀盘系统、推进系统、螺旋输送机系统等组成．根据实验的需要，设计了缩尺盾构的机械结构，详细说明了结构设计的思想以及缩尺盾构的工作过程．设计了缩尺盾构的液压系统，详细说明了液压系统的工作原理、功能特点和选型计算．利用AMESim软件对刀盘液压系统和推进液压系统进行仿真分析．仿真结果显示，刀盘转速和缩尺盾构的推进速度都可以实时控制，所设计的液压系统能够满足实验需要．

为满足当前传动技术的需求提出了一种新型内功率分流无级变速器.阐述了该变速器的工作原理、性能及应用前景;应用Pro/E Wildfire软件建立了该变速器虚拟样机模型;应用YWD-100/2型动平衡实验平台对加工制造出来的变速器实物进行动平衡实验.结果表明：变速器装配体间无干涉零件结构设计合理验证了该产品加工制造的可行性;动平衡实验结果接近理想的平衡数值.该新型内功率分流无级变速器在军用装甲车辆和大功率民用车辆领域具有良好的应用前景.