混凝土湿喷机臂架系统的动力学建模与分析
针对混凝土湿喷机臂架系统的液压油缸驱动力难以显式计算的问题,采用解析几何法和拉格朗日方程建立混凝土湿喷机臂架系统的动力学模型.将驱动油缸等效为活塞杆沿着套筒运动的二连杆机构,这样臂架成为不完全开链的十连杆机构.采用解析几何法,推导臂架杆件转角与液压油缸行程的函数关系,即臂架系统的运动学方程.在运动学基础上根据拉格朗日动力学方程,建立广义力(液压油缸驱动力)对广义坐标(油缸行程)的数学模型.仿真分析时选择了湿喷机的一个典型工作过程,利用符号运算工具MAPLE求解广义力的解析式,并导入MATLAB进行数值求解.同时,利用PRO/E的机构动力学仿真工具对臂架进行分析.对比可见MATLAB与PRO/E仿真结果相吻合,验证了混凝土湿喷机臂架系统动力学模型的正确性.最后,结合动力学模型分析驱动油缸铰点位置变化对油缸工作过程中最大驱...
尺寸公差与形位公差优化设计的模型研究
在分析计算机辅助公关设计现状的基础上,引入不匹配率,研究尺寸公差与形位公差在产品性能要求上的互相约束关系,从而提出包括尺寸公差和形位公差的综合公差优化设计模型。
基于ESO的夹层阻尼圆锯片减振降噪拓扑优化设计
针对夹层阻尼圆锯片的减振降噪拓扑优化设计,基于渐进拓扑ESO(evolutionary structural optimization)算法,寻求阻尼材料最佳布局.导出了单元删除方法和损耗因子灵敏度计算方法,建立了拓扑优化流程,将损耗因子灵敏度作为衡量单元对结构损耗因子贡献量大小的标准,通过判断阻尼材料各单元对整体结构的减振效果,删除无效单元,得到满足刚度条件下的夹层阻尼圆锯片结构最优配置,使其在减振降噪的同时达到一定的刚度要求.通过3种圆锯片模型的阻尼损耗因子对比,验证了优化后的圆锯片具有最佳的减振降噪效果.
基于PLC的水听器回转扫描控制系统的设计及实现
基于PLC的网络控制系统因其良好的性能已经得到了广泛应用.为了实现控制系统远程操作的要求,采用网络控制和PLC相结合的方式,设计和实现了具有网络控制功能的水听器回转扫描控制系统,并详述了其系统组成及软件设计流程.
可靠配套件的选择方法——实例:液压传动装置的配套件
遵循采用外购配套件的设计策略可以有效地缩短开发时间和降低开发费用。为了把这些配套件组合到欲开发的产品中去,对设计过程的每个阶段都需要提供选择和评价的方法。作者以液压装置设计为例,解释了作为辅助手段的液压机械结构类型选择方法的设计目录和重要的特征的准则。
可快速生物分解的液压流体——一种液压传动系统的新型工作介质
人们对工程系统给环境污染带来影响的关注日益增强,这就促使工程界开展新型液压传动工作介质(也称液压流体,液压液——译者注)的开发研究工作。在发生外泄漏情况时,新型工作介质对环境的危害,要比石油基工作介质来得小,因此它可以较快地被生物分解,且其毒性也较小。本文作者论述了这种可快速生物分解的液压传动工作介质的情况。
基于链环不均匀系数的履带车辆行驶平顺性分析
履带车辆具有接地比压小、通过性能好等优点,但恶劣的工作环境使履带行走装置受到的振动较大,对其行驶平顺性有很大的影响。为此提出一种基于链环不均匀系数的履带车辆行驶平顺性分析方法。首先,通过分析链环不均匀系数的相关理论,得出影响不均匀系数的主要因素是履带链节距和驱动轮的根圆半径。然后,基于RecurDyn动力学软件Track(LM)子系统,分别对不均匀系数为1.043和1.094的履带行走装置建模,并且在硬质地面匀速运动工况下进行动力学仿真,分别从履带板与地面间作用力、履带板与驱动轮间作用力、支重轮与地面间作用力三方面分析讨论不均匀系数对车辆平顺性的影响规律。结果表明,通过减小履带链节距可以减小不均匀系数,且链环不均匀系数为1.043时对车辆行驶的平顺性影响显著大于1.094时的,这为履带车辆的设计研究提供了实际的参考价值...
无轨伸缩式门式起重机接触部位的有限元分析
非线性接触分析在处理接触问题时可以更加接近工程实际,但在实际应用中,接触参数设置复杂、计算效率低以及计算收敛性难以保证等因素制约了它的实用性。节点耦合分析是不存在收敛问题的线性分析,计算成本比接触分析低。为了探讨2种模型在应用中的差异,研究节点耦合线性分析代替非线性接触分析的可行性,以起重量为12t的无轨伸缩式门式起重机为例,在有限元分析软件ANSYS中分别构建其接触模型和节点耦合模型,考虑接触刚度和摩擦系数对计算结果的影响,在伸缩支腿全伸的工况下比较2种模型下无轨伸缩式门式起重机各接触部位等效应力值的差异。通过对比计算结果发现:2种模型中,最大等效应力均出现在车架施加起升载荷处,计算值相差1.3%,结果差异不大。由于节点耦合分析忽略了摩擦系数,所以2种模型中各接触部位等效应力值存在差异,根据接...
一种液压机械无级变速器的性能及动平衡分析
为满足当前传动技术的需求提出了一种新型内功率分流无级变速器.阐述了该变速器的工作原理、性能及应用前景;应用Pro/E Wildfire软件建立了该变速器虚拟样机模型;应用YWD-100/2型动平衡实验平台对加工制造出来的变速器实物进行动平衡实验.结果表明:变速器装配体间无干涉零件结构设计合理验证了该产品加工制造的可行性;动平衡实验结果接近理想的平衡数值.该新型内功率分流无级变速器在军用装甲车辆和大功率民用车辆领域具有良好的应用前景.
无级变速传动液压系统设计及仿真分析
无级变速传动是汽车的一种理想传动方式.介绍了一种常用的无级变速传动VDT液压系统,在此基础上设计了一种新型的无级变速传动DPC液压系统,对这两种液压系统压力关断时的安全性以及换档切换性能进行了仿真比较分析.分析结果表明,DPC液压系统压力关断时安全性优于VDT液压系统,DPC液压系统的换档切换性能也明显优于VDT液压系统.











