针对丘陵山区三七收获劳动强度大、效率低及成本高等问题,开展自走式三七联合收获机液压系统研究。首先,对整机关键工作部件的液压系统进行理论分析、计算与设计,完成了液压元件选型。然后,利用AMESim软件建立液压系统仿真模型,开展各液压元件工作状态仿真分析,验证了液压系统设计方案的可行性。最后,制造样机并开展田间试验,完成了对整机液压系统工作性能的测试。试验结果显示驱动一级升运链、振动轮、二级升运链与提升装置的液压马达的平均转速偏差分别为1.15%,2.05%,5.10%,4.09%;升降、倾角调节与倾卸液压缸的平均收回同步偏差率分别为0.63%,1.16%,0.62%,平均收回锁止偏差率分别为0.34%,0.66%,0.33%;倾卸液压缸的平均伸出同步偏差率与平均伸出锁止偏差率分别为0.56%,0.30%。结果表明,所设计的液压系统满足自走式三七联合收获机的作业要求,可为丘...

液压控制技术的发展，决定性地受到其周边领域一些技术发展的影响，如新近由微电子技术（包括必须的软件）与微机械技术结合所形成的所谓“机电一体化（Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｋ）”技术，以及材料技术。作者论述了这些技术对液压元件和系统的影响。控制液压传动装置的部件，主要是若干直控式阀和变量单元。本文论述了这些器件的发展趋势，因为效率优化的传动装置，对今后的应用也是很重要的。在液压元件与系统的发展中，可以应用液压控制技术和计算机辅助设计技术。作为例子，本文介绍了发展现代液压元件与系统的仿真程序ＤＳＨ＋。＊本文第２部分见本刊１９９７年第４期。Ｈ．Ｍｕｒｒｅｎｈｏｆ亚琛工业大学流体传动与控制研究所所长吴根茂教授，浙江大学流体传动与控制研究所，３１００２７樊晓燕副教授、工学博士...

液压控制技术的发展，决定性地受到其周边领域一些技术发展的影响，如新近由微电子技术（包括必须的软件）与微机械技术结合所形成的所谓“机电一体化（Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｋ）”技术，以及材料技术。作者论述了这些技术对液压元件和系统的影响。控制液压传动装置的部件，主要是若干直控式阀和变量单元。本文论述了这些器件的发展趋势，因为效率优化的传动装置，对今后的应用也是很重要的。在液压元件与系统的发展中，可以应用液压控制技术和计算机辅助设计技术。作为例子，本文介绍了发展现代液压元件与系统的仿真程序ＤＳＨ＋。本文的第２部分将研究液压技术对环境的影响。与此有关的主要有噪声、泄漏和作为工作介质的油液。此外，通过若干例子介绍了日益扩大应用的有限元法（ＦＥＭＰｒｏｇｒａｍｍｅｓ），以...

液压成形是利用液体的压力使工件成不同截面形状的一种塑性加工工艺.介绍了液压成形原理、工艺过程及在工业上的应用,详细说明了管件液压成形设备的组成.用有限元理论和AN SY S软件对液压成形设备中的复合液压缸进行分析,指出其理论应用背景及单元的选择,并用传统的方法对其进行设计计算,将两者比较后得出计算数值相近,均能满足要求.说明该设计方法正确.

可溶球座压裂后无需钻除作业,可自行溶解而实现井眼全通径,已成为致密油气水平井分段体积压裂的关键工具。可溶球座密封环的密封性能决定着水平井压裂作业的成败,因此开展了密封环密封性能的仿真分析及其结构优化研究。分析了可溶球座密封环的工作原理,运用有限元仿真方法分析了其密封性能。结果表明,坐封完成后密封环所受最大应力达到182.26 MPa,存在局部破坏的风险。进行了密封环材料和结构的优化设计,分析了各结构参数对密封性能的影响。优化后可溶球座能在50 kN坐封力的作用下安全坐封,密封环与套管内壁和滑动体的最大接触应力均大于压裂液压力,且接触应力分布较为均匀,满足密封要求。密封环结构优化后,可溶球座的密封和安全性能得到了提高。研究结果可为可溶球座密封环结构的改进提供参考。

针对现有轮式全向移动机器人在工程实际应用中存在的驱动轮同步转向能力差的问题,设计了驱动轮同步转向机构。首先,基于虚拟样机技术分析了该同步转向机构的工作原理,并将它应用于轮式全向移动机器人。然后,利用运动学原理对加人同步转向机构机器人进行运动学分析,得到了电机输人转速与驱动轮转向速度之间的关系。最后,根据系统结构参数研制了一款主要应用于工厂物料搬运工作的产品样机并进行实验验证。机器人横向移动实验结果表明,该机器人可以通过不同方式进行全向移动,验证了该机器人的全向移动功能。研究表明同步转向机构的应用降低了轮式全向移动机器人控制难度,实现了机器人高速、高精度、高稳定性全向移动。

人体上肢生物力学分析对上肢动作优化和相关产品的设计具有重要意义.首先,采用实时光学动作捕捉系统采集人体在执行指定动作过程中关键点的实时位置,并使用MATLAB软件设计编写了计算方程,重点对人体上肢的实验数据进行深人分析.然后,将人体肢体简化为球棍模型,运用余弦定理反求人体上肢运动过程中各关节角度的变化值,使用逆向动力学方法求解出人体上肢关节力矩的动态变化值以及通过优化计算得到人体上肢主要肌力的变化量.最后,通过计算人体上肢肌肉的实时负荷率来评价人体上肢运动舒适性,并建立了人体上肢运动舒适指数评价模型.结果表明人体在坐姿下执行指定动作时上肢肌肉处于舒适状态.研究结果为人体上肢动作的深度分析提供了理论基础。

高压液压系统缸体的静密封至今一直采用带背环的O形圈.这一传统解决方案的基本缺陷是O形圈绳径的公差和直径无关.在大直径且高压峰值下其不可避免的后果是渗流.为了避免这一情况的发生利用单件、双重作用的聚氨酯压制的密封CoverSeal开发出一种通用的解决方案由此保证在大直径且高压下的全功能安全性.

分析讨论了电液伺服动静万能试验机液压系统设计中的一些共性问题，包括负载动力的匹配、伺服阀的选用、作动器固有频率的提高、夹紧装置与冷却系统的设计等． 提出了设计该类试验机液压系统的一些原则，其优效性在1 MN 电液伺服动静万能试验机设计中得到验证． 该原则可以作为工程技术人员设计同类试验机的参考依据．

针对压滤机的工艺要求，在对新型压滤机液压控制系统研究设计的基础上，利用功率键合图方法建立了压滤机液压系统数学模型，并运用Matlab语言进行动态特性仿真，在压滤机现场实际运用表明该系统性能达到了预期目标，为压滤机械压系统优化设计提供了依据