将蠕动过程中的小肠简化为不可压缩弹性薄膜，结合旋转壳体的薄膜应力平衡方程，研究小肠蠕动推进被动式胶囊内窥镜的力学行为．对推导公式进行了，数值分析，分析表明：在小肠蠕动过程中，小肠对于胶囊内窥镜的推力与其直径的平方成正比；综合考虑患者感受、检查成功性，胶囊内窥镜的直径应该设计为7～15mm；在假设胶囊行进速度为常数时，粘滞阻力和其直径与长度乘积呈线性关系，但数值较小．

为了实现液体融雪剂洒布管路系统动态特性的精确描述以解决洒布过程的有效控制问题,根据洒布管路系统工作原理,运用基于功率键合图理论的AMESim软件,建立完整的洒布管路系统分布参数仿真模型进行动特性分析.结果表明洒布管路压力流量分布均匀性不足,需进行优化;系统呈现低通滤波特性,泵源频率在40rad/s以上的信号传递至喷口时衰减迅速;系统的瞬态与稳态性能对管路的各影响参数有不同的敏感度.通过物理实验与系统仿真的稳态结果对比,证明了AMESim洒布管路系统模型的有效性.研究所得方法和结论为液体融雪剂洒布管路系统元件匹配的参数化设计及控制调试提供了有力的理论支持.

运行时速超过350 km的高速列车在高速阶段辅助制动或紧急制动时,风阻制动是一种行之有效的制动措施。研制综合气动性能优越及适用性广的风阻制动装置是下一代时速400+km高速列车开发中亟待解决的关键技术问题之一。在总结分析现有技术的可行性和实用性的基础上,提出了新型风阻制动装置的设计理念和方法,重点从满足多级协同制动、优化气动性能、降低气动噪声及减弱结构振动等方面考虑开发实施,完成了窗形风阻制动装置及其改进型设计方案。结果表明通过前后设置的沿安装基座前后边缘转动开启的2排风阻制动板进行多模式选择制动,有效克服了传统风阻制动板从前往后开启所造成的气动噪声剧烈、颤振及后排风阻制动板制动效率低等问题;同时,采用自馈补偿和板型导流两种制动补偿方式对风阻制动装置的二次空气动力学性能进行优化设计,...

分析讨论了电液伺服动静万能试验机液压系统设计中的一些共性问题 ,包括负载动力的匹配、伺服阀的选用、作动器固有频率的提高、夹紧装置与冷却系统的设计等 .提出了设计该类试验机液压系统的一些原则 ,其优效性在 1MN电液伺服动静万能试验机设计中得到验证 .

两段式液压机械无级传动能够实现大传动比、宽传动范围的无级变速,并且可以降低液压元件的额定功率,提高全程的传动效率。该传动机构的运动特性关系着整车工作模式的设定及其性能的发挥。分析了液压机械无级传动机构分矩汇速型、分速汇速型和分速汇矩型三种类型的分汇流形式。利用杠杆法分析了外力构件位置对机械点分布、液压元件正反相位和功率流类型的影响,获得了两段式液压机械无级传动机构的可行分汇流形式。总结了各个段内液压元件转速与输出转速的关系,并基于无速差换段理论对段间输出转速的衔接规律进行了研究。通过液压元件正反相位的往返变化,实现了两段式液压机械无级传动输出转速的连续无级变化。搭建了采用分矩汇速+分矩汇速型液压机械无极变速器的ZL50型装载机的仿真平台,进行装载机在典型V循环工况下运动特性...

针对扫地机器人越障高度较低的问题,设计了一种触发式液压辅助越障机构。该机构无须额外驱动即可使机器人在正常行驶和越障模式之间来回切换,减小了控制单元的复杂度。首先,介绍了机构各模块的结构组成和工作原理;其次,利用UG软件绘制了辅助越障机构的三维结构图,分析了驱动轮在越障临界点的受力,给出了辅助驱动力的计算公式;再次,对其易损件——液压杆进行静力学分析,并对装有触发式液压辅助越障机构的扫地机器人进行了越障仿真,从理论上验证了该机构的可行性;最后,根据扫地机器人的产品参数,结合实际工况,制作了辅助越障机构,并将其搭载在扫地机器人上进行实验。理论分析与实验结果表明,触发式液压辅助越障机构能提供足够的辅助驱动力,提高了扫地机器人的越障高度,有效解决了扫地机器人在越障时因动力不足而被卡死的问题。研...

针对油气田勘探中,复杂的钻井工况导致动密封工作性能极不稳定的问题,结合单金属密封结构和井底高压环境,利用有限元方法对单金属密封受压情况下的接触压力进行分析。用雷诺方程计算单金属动密封的泄漏率,以减小最大接触压力和泄漏率为优化目标,利用正交试验和F评价方法对单金属密封结构参数进行优化,得到密封结构参数对密封面接触压力和泄漏率的影响情况,并将每个水平数对应的优化目标计算结果分别取平均值,得到不同水平影响下接触压力和泄露率平均值的变化趋势,从而确定密封结构的最优水平值,并借助有限元仿真对优化前后的密封性能进行对比。最后根据优化前后的密封结构参数加工2套密封试件,进行密封实验。仿真分析和实验结果表明高压工况下优化前的密封面内侧磨损严重,钻井液颗粒容易侵人密封面;而优化后密封面的最大接触...

介绍了钢管自动成型的工作过程,提出了基于液压驱动电磁吊搬运机构的钢管成型方式,建立了六角成型的数学模型.设计了基于现场总线技术的控制系统,描述了打捆机的工作流程以及监控软件的功能,讨论了液压伺服系统的PID控制和同步控制.

通过理论分析建立了加入蓄能器后阀控液压系统的数学模型从理论和仿真角度研究了蓄能器对带长管道的阀控液压系统动态特性的影响.得出了一些结论为同类系统的设计与分析提供了理论基础.

介绍了纯水液压试验台的信号采集硬件组成和工作原理，对系统中的典型压力信号和流量信号进行了测试，用低通滤波方法解决了信号采集中存在的噪声干扰问题，提高了信号处理的可信度。