对压滤机铸造油缸漏油的原因进行了分析 ;从缸体的结构设计、选材、铸造工艺等方面提出了多项改进措施 ;使压滤机油缸缸体的铸造质量得到提高。

为保障掘进机的工作稳定性,针对目前煤矿掘进机载荷谱研究存在的不足,提出基于数据记录仪的掘进机油缸载荷谱分析研究。首先进行了掘进机液压缸的载荷测试计算,然后提出了截割周期判定与数据选择的4个标准,最后重点讨论了液压缸单周期下的载荷历程。研究结果对于提升煤矿掘进机械掘进技术水平具有重要意义。

针对煤矿智能掘进机器人系统位姿实时精确测量问题,基于两级护盾结构相互推移油缸实现机器人行驶原理,提出了一种基于捷联惯导和推移油缸信息融合的智能掘进机器人位姿测量方法。利用捷联惯导实时测量智能掘进机器人的姿态信息,再结合推移油缸位移数据,进行航位推算。采用标准卡尔曼滤波算法将捷联惯导数据和油缸数据进行融合,抑制惯导测量误差,提高位姿测量精度。井下实验结果表明在智能掘进机器人系统静止1h左右,惯导和油缸组合测量的俯仰角、横滚角和航向角的漂移量分别为0.018596°、0.004635°和0.011898°;在智能掘进机器人前进21m(截距为1m)的过程中,组合测量系统解算得到的位置误差在X轴和Y轴方向分别小于3.5cm和2cm。

介绍了乳化液调高系统及调高油缸的结构特点,分析了乳化液调高油缸失效原因,并提出了改进措施。这些改进措施对完善乳化液调高油缸设计与使用都具有非常重要的意义。

济三煤矿码头原主输煤胶带机液力偶合器系统存在较多问题,为减员增效对其进行了自动投入改造。通过对冷却水水泵起停控制、冷却水循环保护、电动操作器的控制等的改造,完成了由过去的起停车岗位工手动操作到现在的无人值守运行的转变,从而提高了生产效率。

针对目前防爆柴油机、防爆蓄电池单轨吊车在高瓦斯矿井应用及矿井救援时存在的安全隐患问题,研究了可脱离风管独立工作的自携带空气动力的气动单轨吊车结构;提出了空气动力气动机多参数耦合的优化设计方法,得到了空气动力气动机的优化参数,有效提高了气动机的输出扭矩;采用气动管路、气动阀、减压阀等气动设备构建了全气动逐级减压驱动气路;研制了安全可靠、高运输能力、安静、无噪声、环境友好的井下空气动力单轨吊车,在井下运行过程中无高温,无火花,无燃烧、无电气控制,适用于高瓦斯矿井确保安全生产。试验结果表明空气动力单轨吊的性能得到了有效的提高。

为了研究负压除尘器内部的流场特性和提高负压除尘器的除尘效率,分析了负压除尘器的除尘机理,讨论了负压除尘器引射筒内部影响除尘的因素。基于FLUENT软件搭建了负压除尘器流体模型,采用单一变量法对不同水压、喷嘴直径和喷嘴位置下的除尘器内部流场进行分析。得到负压除尘器的最佳参数:水压为12MPa,喷嘴直径为1.5mm,最佳喷嘴位置为距离集气罩端面400mm处。仿真结果对研究负压除尘器的除尘效率具有一定的参考价值,为负压除尘器的喷嘴结构设计提供依据。

针对传统机械式和全断面液压式断带抓捕装置存在的不足,提出一种新型的断带抓捕液压系统,主要利用插装阀和梭阀合理组合设计完成蓄能器充液和快速放液,进而实现迅速抓捕断带。介绍了新型断带抓捕液压系统的工作原理,基于AMESim对系统进行建模仿真,分析了蓄能器和液压缸的关键参数对系统抓捕性能的影响规律,为断带抓捕液压系统的设计与优化提供一定的理论依据。

液压阀在工作时由于非绝对理想柱面柱面中心偏斜等原因存在卡紧现象文章对液压卡紧现象的产生进行了论述及具体力学剖析并提出了预防措施及解决办法。

针对洗选中心带式输送机在运载过程中和重负荷起动,使液力偶合器温度过高产生喷溅,造成设备损坏,影响正常生产的情况,提出了一种简便的防止液力偶合器喷溅发生的保护措施,从而有效地控制防止了液力偶合器喷溅事故的发生。