通过对目前液压冲击器的分析,提出了一种高速开关阀控制液压冲击铲的设计,对其结构组成、工作过程和控制特点等加以叙述.由于它可以把各调节变量作为整体加以调整,这样就使得各方面的协调性更强.

液压冲击器的工作性能中最重要的是冲击能,冲击能又与冲击频率密切相关.文中首先从自反馈液压冲击器的工作原理出发,根据此冲击器的运动情况,给出了冲击器的活塞杆的冲程与回程的动力学方程,又通过变步长的四阶龙格-库塔法,求解冲程和回程的动力学方程,得出活塞杆运动过程中时间与活塞杆行程的对应关系,最终在理论上得到了此液压冲击器的冲击频率.利用理论计算的方法来研究冲击过程,能够提高设计过程中参数选择的正确性,提高设计工作效率.

对水下液压冲击铲的氮气室与冲击活塞系统压力进行了分析．利用高压氮气对活塞杆的冲击能的影响的分析，推导出了冲击铲结构设计时几个结构参数的关系式，对设计起指导作用．通过对高压氮气影响活塞杆的运动速度进行分析，对此冲击铲中高压氮气室的作用进行了验证．活塞系统压力的变化规律是冲击铲工作原理能否实现的关键，从活塞杆的受力方程入手，采用数值分析、曲线拟合等方法，推导出了活塞系统压力的表达式，并对其进行了分析，获得了冲击铲正常工作所需要的系统压力的变化规律，同时也选择了合适的蓄能器容积，以此可以检验设计的正确性．

供弹系统是影响舰炮发射速度的因素，为了提高其供弹速度设计一套快速供弹系统本文从敏捷供弹系统的组成出发、叙述了扬弹机构的工作原理，设计了扬弹机的液压系统，对液压缸和蓄能器进行了具体的分析和计算，从理论上证明了此方案的可行性。

首先阐述液压冲击器的工作原理，然后建立冲击活塞的动力学方程，建立液压冲击铲虚拟样机的技术路线。利用Pro／e和Adams软件相结合建立液压冲击器的机械本体和液压系统的仿真模型，进行样机的仿真分析，检验设计的合理性，为冲击器的设计制造奠定了坚实的理论基础。

针对海上油气管道外表面保温及防腐涂层的清理作业提出了水下液压冲击器的设计方案.此冲击器采用高速开关阀控制配油阀的阀芯往复运动从而促使活塞杆往复运动形成冲击的工作方案.根据此方案又对此冲击器的端部工具处的密封和氮气室的容积这两个重要影响因素作了进一步分析.对端部工具处的密封结构作了设计、分析在理论上证明了此种方式案可行性.对氮气室的初始容积与初始压力对活塞杆的冲击能的影响进行了分析得出了氮气室在工作过程中的变化率ΔV与氮气室的初始容积V0max的比值应取0.24为宜的结论.

供弹速度是影响舰炮发射速度的重要因素，因此设计一套快速的供弹系统也是相当必要的。，该文从敏捷供弹系统的组成出发，首先叙述了扬弹机的工作原理，而后建立了扬弹机的液压系统，对液压缸和蓄能器进行了具体的分析计算，从理论上证明了此方案的可行性。最后，利用Pro／e和Adams软件对扬弹机及其液压系统进行建模仿真，进一步证实了此方案的正确性。对机构的驱动系统进行仿真研究，将提高虚拟样机的正确性和可靠性，为实际样机的成功打下更坚实的基础。