前言 现代重卡因其特殊的T作需要，一般都配有取力器。为了不同的使用目的，取力器的种类可以说是千变万化，但就一般的自卸车和牵引车而言，最普遍的还是采用后取力的方式。后取力是指取力器（主要结构是一对啮合齿轮）通过滑动啮合套与变速器副箱输出轴的后端花键连接获得功率，进而带动液压泵工作，完成诸如车斗的举升等动作。

该文以工业生产中常用的机械手为对象,结合微机控制技术、传感器技术、PLC技术,基于组态软件MCGS对机械手的人机界面控制进行研究。该系统具有实时数据采集、报表输出、预报报警分析、便于升级扩充等功能。

该文设计一种集输送与分拣工件的物流设备，其控制系统有位置控制（步进电机）与顺序步进动作要求，采用PLC作为控制器实现控制，是顺序步进控制的典型例子，具有实用参考价值。

该文对某系列气缸的故障机理进行分析，确定了加速寿命试验的加速模型与试验矩阵。在分析恒定应力加速寿命试验各种参数估计方法的优劣后，介绍了常用的二步估计法和极大似然估计法的理论基础，然后得到该系列气缸的参数估计，并推算出正常应力水平下的各项寿命指标，最终验证了参数估计方法在该试验中的可行性。

通过研究发明一种新型的行走靴,这种行走靴可以为人们行走提供主要的动力,实现快速、轻松的行走。该行走靴利用气动技术,以液氮汽化时的能量为动力,同时使用二位五通换向阀进行控制,具有使用方便、寿命长、安全稳定的优点。

制动主缸是制动系统的重要部件之一。依据差压检测法原理,运用AMESim软件建立了制动主缸气密封检测仿真模型。试验结果验证了仿真模型的正确性和有效性,同时分析了影响差压检测法的因素。

该文介绍了一种磨料挤出成形机，主要用于多种截面形状尺寸磨粒成形加工，采用螺杆挤出机构。电磁转差离合器调速胶带机输送系统，气压切断装置，协调动作，自动完成除上下卸料之外的全部工作，加工出的磨粒组织密实、强度高、整机工作可靠、操作方便。

设计了基于PLC的三自由度机械手控制系统，该系统具备自动控制和手动控制两种控制方式。用PLC实现了步进电机和电磁换向阀的控制，完成机械手手臂的转动、手臂伸出收回、手爪下放提升及手爪开合等功能，并介绍了相应的硬件和软件设计。

通过结合谐波齿轮传动设计理论,研究了新型流体波发生器,并在此基础上设计研究了一种可以实现数字控制、低速、大转矩的气动步进马达。并对新型气动步进马达的设计方法、控制方式和运动特性等关键技术进行了系统的试验和理论研究,获得了一些有实用价值的成果。

该文介绍了一种用压缩空气驱动的振动装置。该装置振动频率高，振动力大，结构紧凑，使用方便。