为了提高煤矿井下无极绳卡轨车运输的安全性,设计了一种新型矿用普轨全卡液压制动牵引车。通过分析目前无极绳牵引车存在的问题,有针对性地设计了普轨全卡液压制动牵引车的卡轨轮组件、液压控制系统、液压抱闸装置以及普轨改造方案,解决了无极绳牵引车脱轨掉道问题和断绳跑车安全制动问题。该新型矿用普轨全卡液压制动牵引车保障了无极绳卡轨车的运输安全,也为下一步的无极绳卡轨车智能化升级提供了必要的技术基础。

为了提高无极绳卡轨车运输的安全性,拓宽液压制动牵引车的适应范围,对液压抱闸制动牵引车进行了系列化设计与研究。通过对四轮/八轮车体不同车体结构设计、不同制动力的液压抱闸设计以及600轨距900轨距轮对转盘车架的设计,完成了KSP46、KSP49、KSP66、KSP69、KSP96、KSP99等车型的设计,并设计了抱闸摩擦性能和空动时间测试试验方案,通过分析试验数据得出了该产品的安全可靠性。

选择AMEsim软件仿真测试了公路、铁路用牵引车的液压控制系统,对液压系统实施了改进设计,达到了良好的运行稳定性。原方案在3s时形成了震荡曲线,此系统不太稳定,需对其运行状态进一步改善。通过行走轮设置液压回路的方式来实现高度灵活调节的功能,从而使行走轮在运行过程中完成升降的过程,以适应不同高度的路面。

1现有技术目前国内普遍使用的牵引车有2种：公路上使用的牵引车和铁路上专用的牵引车。公路牵引车仅限于公路使用,其转向靠液压系统实现,而铁路牵引车无需方向控制,没有液压系统。

前言 现代重卡因其特殊的T作需要，一般都配有取力器。为了不同的使用目的，取力器的种类可以说是千变万化，但就一般的自卸车和牵引车而言，最普遍的还是采用后取力的方式。后取力是指取力器（主要结构是一对啮合齿轮）通过滑动啮合套与变速器副箱输出轴的后端花键连接获得功率，进而带动液压泵工作，完成诸如车斗的举升等动作。

文章分析了DT45型牵引车产生继续冲击行车故障的原因，针对该机型采取调整换档控制阀关闭阀弹簧予压缩量（或按规范更换该弹簧）的办法排除故障，收到良好效果。

讨论了牵引车辆液压驱动系统中变量马达的几种自适应控制原理，提出了参数合理匹配的方法与原则，认为变量马采用HA、DA等控制并合理进行系统参数匹配是牵引车辆实现其综合性能指标的充要条件。

液压同步是多缸或多马达液压系统中经常需要加以解决的技术问题。同步动作回路的作用是保证系统中两个或两个以上的液压缸在运动中的位移相同或运动速度相等。由于液压系统的泄漏、执行元件等存在的非线性摩擦阻力、控制元件间的性能差异、各执行元件间负载的差异、系统各组成部分的制造误差等因素的影响，将造成多执行机构的同步误差。本文介绍了港口牵引车鞍座液压缸同步控制系统及负荷传感系统的组成，分析港口牵引车鞍座液压缸同步控制系统产生不同步的原因。

分析了液力传动与静液压传动牵引车的牵引性能和经济性能,经计算和现场试验表明:采用静液压传动方案比采用液力传动方案,牵引效率高10%以上,燃油消耗降低40%以上,能更好地适应高原作业.

对Q45型牵引车液力传动油油滚(油温过高)的现象进行了分析,并提出了解决方案.