该文提出以气压传动系统作为动力驱动的平面爬行机器人,分析设计机器人的爬行动作与步距,机器人的机械结构,气动系统,以及PLC控制系统,并进行软硬件的调试。气动爬行机器人采用爬虫步距式,可以绕开一定障碍物,对地形的适应力较好,对地面材质也没有特殊要求。爬行机器人采用PLC控制系统,集成度高,安全可靠,有一定扩展性。

针对目前染色机中摆布机构的应用情况，基于摆布机构的基本原理，提出了一种通过气动系统来控制染色机摆布机构的方法。设计出了摆布机构的机械结构和气动系统。通过简单的两杆结构和气动控制实现了对布的摆幅和平稳性控制。

该文以气缸信赖性试验平台为基础,依据国际标准规定的试验规则,进行气缸信赖性试验,获取相关试验数据;运用威布尔分布理论,对所测试验数据进行分析,建立气缸疲劳寿命分布模型,依此预测气缸的疲劳寿命,并对预测结果进行分析。

该文设计了一种用PLC控制的教学型旋盖气动机械手,能实现搬运和旋盖两种功能。文中途述了气动机械手的总体结构,给出了气动驱动系统设计和PLC控制系统设计。

分析了气动系统典型回路中内部结露的发生原因,提出了进水能力和排水能力的概念。当系统进水能力大于排水能力时,系统将发生内部结露,当进水能力小于排水能力时,则不发生内部结露。给出了内部结露的判别方法,即用凝结水滴的质量密度表征系统的进水能力,用容积比表征系统的排水能力,在凝结水滴的质量密度和容积比平面上,通过实验确定了不同供气压力条件下的内部结露临界线,并拟合得到临界线方程,为气动系统内部结露的判别提供了依据。

生产过程中，环境湿度不能满足要求时，将会造成程度不同的不良后果。新型局部环境增湿装置通过对真空发生器的灵活使用，利用车间现有的压缩空气，将加湿设备产生的水雾进行输送，可以增加局部环境的湿度，解决干燥条件下工作的需求。该装置结构简单可靠、操作方便、使用范围广。

为解决汽车玻璃生产中后视镜底座人工定位困难的难题，设计了一种汽车玻璃后视镜底座自动定位装置。该装置以变频调速电机、步进电机和气动单元为驱动装置，以PLC为控制模块，以触摸屏为人机接口界面，实现了基于机电一体化技术构造的汽车玻璃后视镜底座自动定位装置。叙述了机械结构设计、电气控制系统组成、PLC软硬件和触摸屏设计。实际应用表明，该装置具有自动化程度高、定位准确、操作简单、效率高和工人劳动强度低等特点。

针对环形输送线的特点，设计一种基于PLC控制的教学型气动机械手，实现对物体的分拣。文中阐述了机械手结构设计、气路传动系统设计以及PLC控制系统设计等具体内容。

用有效面积（s值）1个特性参数不能完整表达气动回路的流量特性，用壅塞流态下的有效面积．s值和临界压力比b值2个特性参数便可完整而科学地表达它。气动回路是由许多元件组成的，已知每个元件的S值和b值，便可算出气动回路S值和b值。该文介绍了这种计算方法的原理。实验结果表明，理论计算值与实验结果是吻合的。利用此原理，已制订了国家标准GB／T14513—1993气动元件流量性的测定。

随着制造业精细化、自动化程度的不断提高,对相关测量技术提出了越来越高的要求。该文将PLC控制与气动测量技术相结合,对工件的尺寸测量和分选进行了研究,设计了基于PLC控制的气动模拟测量系统,使气动测量系统的性能和自动化程度都得到了提高。