该文根据汽车变速滑叉支架的几何结构及其零件的形状特征，开发出基于气动驱动及其PLC控制的装配机。该机基于PLC，利用气动驱动实现对装配部件的定位，并且利用气动驱动传感器，对零件的形状特征进行自动检测，实现了快速、准确、高效的检测，提高了生产效率并保证了装配质量。

论述了一种适用于小型机械零件的振动清洗系统的工作原理和特点,系统采用气压驱动和PLC控制,取得了良好的清洗效果。

为了提高比例流量阀控摆动气缸旋转位置系统性能，提出了基于极点配置自校正的控制算法。建立了被控系统数学模型，该系统存在严重的非线性，系统参数随工作点的变化而变化。通过带固定遗忘因子的最小二乘辨识算法在线辨识系统参数，使用极点配置自校正的控制算法将被控系统的极点配童到希望的位置，实现实时的自适应控制。实验研究表明，基于该控制策略的气动旋转位置系统具有较好的动态性能和跟踪能力。

针对高频加热与淬火工作环境恶劣的情况，设计了高频淬火机械手。该控制系统以PLC为核心，控制三个气缸的电磁阀，使机械手完成移动、夹紧、旋转等动作；利用红外温度传感器对高频加热的工件进行实时温度采集，传送给PLC以实现准确控制温度和高频加热机的起动停止；配套的触摸屏可设定参数、控制机械手、实时显示温度和动作名称，实现对机械手工作过程的监控。实验表明，该控制系统稳定可靠，大大降低工人劳动强度，提高工作效率。

设计了一台打磨装置，装置采用全气动控制结构，实现了速度可调、打磨时间可调的直线往复打磨动作，同时实现了磨料在打磨时的下压力可调节，进而达到了零件打磨表面粗糙度可控的目的。该装置结构简单，动作可靠，通用性强，在生产应用中取得了良好效果。

该文通过对自动生产线上两种工件进行自动分选,对自动分选装置动作过程进行分析,按实际工况要求,设计出自动控制系统。阐述系统中各软硬件的配置,及系统中顺序控制智能化创新设计和解决的关键问题。

高速开关阀控气动人工肌肉系统中存在极强的非线性（比如迟滞力，气体的动态流动），并伴随众多不确定性和干扰，难以有效控制。针对高速开关阀控气动人工肌肉单自由度质量弹簧系统，提出了带迟滞力补偿的气动人工肌肉数学模型；基于反馈线性化，设计出了相应的位置离散滑模控制策略。另外，经对高开关阀控气压方式进行线性化，简化了高速开关阀的PWM控制策略。实验结果表明，所提出的控制方案不仅取得了不低于离散抗饱和PID的控制效果，而且具有很大的改进和提升空间。

该文介绍一种利用标准气缸进行改造,并实现气缸杆在任意位置停留、断气回复中位的方法。

分析了供氧系统肺式机构的工作过程，建立数学模型，对吸气阻力性能进行了仿真计算并与实验结果进行了对比分析。在此基础上，针对目前机载分子筛制氧氧源系统低压力出口条件，对原有肺式机构提出改进方案并进行了试验验证。表明所采用的仿真方法符合计算精度要求，对肺式机构的设计和改进工作具有很好的指导意义。

在空分及制冷领域，小型透平膨胀机的转速要求较高，传统的油润滑轴承受转速与温度等的限制不能满足要求，而高转速正是气体轴承的优良特点之一。该文根据现有的小型透平膨胀机的结构和工况参数，利用CFD软件，对不同供气孔直径和孔边距的双排孔径向供气环面节流静压气体轴颈轴承的性能进行了仿真分析。结果表明静压气体轴承在高速、大偏心率情况下动压效应很明显，并给出较优化的结构参数。