以解决大型水内冷发电机线圈绕组容易烧坏的问题为目标，以气液不相溶两相流理论为基础，研究开发的“可控气泡破碎式反冲洗技术”在实践中得到了很好的运用，效果显著。该项技术先进，自动化水平较高、安全可靠、使用方便、反冲洗时间短，延迟了反冲洗周期，减轻了劳动强度，提高了发电机组的利用率。

为研制一种快捷、准确、低成本的温室智能气动开窗控制系统，该文对自行设计的气动天窗机构进行运动分析，建立天窗运动控制的数学模型，应用脉宽调制方式和模糊控制技术，对基于高速开关阀的电气动天窗位置控制系统进行了仿真和试验研究。结果表明：系统对位移为300mm的阶艨号响应时间为150ms，超调较小，不存在稳态误差，具有很强的鲁棒性；经反复试验，本系统PWM周期选取80ms；运行实验表明系统基本误差小于3mm，能够满足温室温度控制精度要求；通过改变天窗机构运动方程，系统可用于其他连栋塑料温室和玻璃温室气动天窗位置控制。

根据气动冲切机设计要求，运用系统化设计方法，确定气动冲切机整体方案，并完成气动系统和PLC控制系统的设计。

气体微量泄漏量是气密性容器的关键指标，其检测技术一直备受关注。文章针对压差式检测的不足，提出一种符合欧美国家标准的恒压检测方法，详细闸述了信号获取、压力补偿及泄漏显示的电气实现方案，并制作了相应的集成装置，成功应用于柴油发动机汽缸的在线检测。结果表明，其工作性能可靠，检测精度达到0.1％，重复精度达到0.2％。

气压助力式离合器操纵系统是大型车辆传动系统的故障多发部位。结合实际案例，给出了该系统各种故障的典型特征，并从原理出发对故障进行了分类剖析，提出把握故障现象的细微差别，充实故障诊断的已知条件，提高诊断成功率的方法。

该文提出了一种新型的基于气膜承载压差放大原理的物体接触力及其作用部位传感器，并主要介绍了它的结构、工作原理，使用流体数值仿真软件对它进行了流场分析。这种新型的传感器主要用来解决机械手爪对于柔性及脆性易碎工件的小力传感抓取和同时确定作用部位的抓取问题。

该文对自动供料机械手的整体结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统进行了分析和设计。在自动供料机械手控制系统设计中，根据机械手的工作流程，选用S7-200PLC作为控制核心，制定了可编程序控制器的控制方案。 通过以上各部分的工作，得出了经济型、实用化、高可靠性自动供料机械手的设计方案，对其他类型的自动控制系统的设计也有一定的借鉴价值。

对气体从高压气瓶到做功排出的整个过程进行了研究，分析了气体传输过程中最主要的能量损失。除了由于减压过程产生的压力损失外，气体传输过程中温度的降低对气体在气缸中的膨胀功和气动车的总输出功也有重要影响。通过对两种动力系统的比较指出：加强气体与外界的换热可以有效提高能量利用率。

针对传统控制器对数学模型依赖的缺点，利用神经网络具有逼近任意非线性函数的优点，采用RBF算法，对气动伺服位置系统模型进行参数辨识，结果证明行之有效。这种具有控制与辨识功能的方法为非线性系统的参数确认和优化控制提供了新的途径。

以北京理工大学机电一体化中心气动控制实验室为背景，采用客户端、服务器和共享设备竺相分离的三点式共享控制结构。在此框架基础上，实现了基于Intemet的气动共享控制实验系统，研究令员可以在Intemet的任意节点上进行控制系统的实验并观测到系统的实验曲线和现场图像，实现了实验资源的