以某12档手动变速器为研究对象，分析了该变速器的结构和工作原理；运用电子、气功技术，设计了针对该变速器的气自动换档执行机构，并对整套自动变速系统进行了台架实验。结果表明该气自动换档执行机构满足变速器的换档要求，采用该执行机构的自动换档过程优于手动换档过程。

简要阐述了气动技术相对于传统的机械技术的优点，分析和介绍了气动技术在大规格成条链条装配机应用存在的特殊问题及应用实例，并对气动技术在链条行业中的应用前景进行了展望。

利用风力驱动气泵产生压缩空气，推动螺旋桨旋转，使整个装置沿着水岸前行。在装置前部安装滑板，滑板末端安装垃圾筐。当装置前行时，水面垃圾沿着滑板滑入垃圾筐，装满后由气动翻转机构把垃圾翻到岸上运走。整个装置无污染、耗能少，... 展开更多

设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手，可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中。论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等。

剖析了高压氦气气动系统未引入缓冲技术时输出压力异常的原因，阐述了引入缓冲技术的必要性，并以涡轮泵气动实验为例，推导出缓冲技术中关键参数——压力，在此基础上进行了气动试验，验证了所提理论的正确性。

介绍了一种气动肌腱驱动，铰杆和圆柱-双斜面相结合的增力机构，该机构综合了气动肌腱与机械增力机构的节能绿色特性，并阐述了机构的工作原理及力学计算方法。

论述了供气流量自动调节阀的设计、应用及使用方法，用此供气流量自动调节阀与余压调节器配合使用有效地减小了水下训练服在水下上升下潜过程中的余压波动问题，达到了设计要求，应用效果良好。

介绍了330MW机组高压主汽门伺服系统的改进，提高了机组保护的可靠性。

该文阐述了一种基于基准流量的并联接入式离线气体泄漏测量方法。与传统的测量方法相比，该方法使用简单，只需将测量装置并联接入到被测管路。为消除无法测量的设备气动回路容积的影响，设计了多段基准流量跟泄漏流量匹配，基准流量发生时，管路中气体压力发生变化，根据这种变化，可以得到管路的泄漏量。试验结果表明，这种方法响应快，测量精度达到±5％F．S．。

该文通过对平面二自由度气动机械爬虫动作过程分析，提出控制任务要求。根据任务要求，设计对应的PLC控制系统。阐述了该PLC控制系统软硬件设计的过程和特点，为顺序动作的气动系统设计提供参考价值。