气弹簧后端省去封头，用缸体直接封口,封口模具采用双元加热，提高了质量，优化了结构，延长了产品的使用寿命。

气动人工肌肉也称气动橡胶驱动器，是一种具有良好柔性、出力／重量比大的新型气动执行器。文中主要针对McKibben气动人工肌肉概述了国内外的研究现状，分析了McKibben气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题。并举出了一些利用MeKibben气动人工肌肉用在仿生机械中古白应用实例。

为了提高高压气体系统管道设计计算的准确性，开展高压气体系统管道流动状态的研究，分析减压孔板的流场情况和管道的气流压力损失，建立减压孔板及管道的高压气体流动的数学模型，并提出一种高压气体系统管道压力的数值求解算法。以某高压气体灭火系统为例，测试了系统减压孔板前后的压力，实验结果表明，该文关于高压气体系统流动过程的分析和管道设计计算的数学模型是正确的。

针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点，在探索工业机器人组合式模块化设计思路基础上，设计并研制了一种机、电、气相结合的喷胶机器人系统，适用于两种车型的中立柱喷胶生产。阐述了喷胶机器人操作机结构、气动系统和控制系统的设计。

气缸是气动技术中最基础的元件之一，其应用在果树修剪枝作业领域便出现了气动修枝剪。它主要由活塞、活塞杆、开关阀、剪刀组件等组成。其最新产品还应用了串联双气缸工作原理，可以在气缸直径有限的情况下增加推力。

气动肌肉驱动关节具有柔顺性好、容易实现开环控制等优点。但是关节的位置重复精度较差，阶跃响应存在大幅振荡，不利于实际应用。为解决这个问题，对关节的闭环控制方法进行了研究。通过引入前馈控制、输入整形及非线性PI控制，有效地提高了关节的响应速度和位置精度。

该文提供了一种用于实现环形薄片内、外角倒角作业的新型的机电一体化设备，它由电磁振动方式实现自动排序和上料，通过气马达、刀具（磨头）、气缸以及气动系统的组合，依靠PLC对系统进行控制，使该工序的作业实现了自动化。

建立了具有均压槽的孔式供气空气静压轴承模型，提出了一种均压槽边界处理方法。以该方法理论计算结果为指导，设计了一套小型的具有均压槽的孔式供气空气静压轴承。对该轴承进行的性能测试表明：径向跳动小于0.1／μm，径向刚度约为20～30N／μm。

主要针对板坯二次火焰切割机气动系统存在的制约生产的问题进行研究，分析造成问题的原因，采取措施对气动系统加以改造，使其满足生产需求。该系统经过改造后运行稳定可靠。

为了满足装配过程中自动翻转冰箱的要求，设计一台主要由气动系统驱动的冰箱翻转机，经生产应用证明，该装置结构简单、操作方便、工作可靠，采用电气联合控制，自动化程度高，生产效率高。