混凝土罐车在行驶过程中罐内流体晃动引起的非轴对称问题受到复杂路面对车辆的激励影响,使得流体晃动与车身动态出现耦合。传统的液压驱动比例积分微分(PID)控制方法在应对此类问题时效果欠佳,容易导致倾覆等事故的发生。为提升液压驱动控制系统的精度和稳定性,该文提出了基于弹性萤火虫(FA)算法的优化粒子滤波器PID自适应控制方法,加速控制参数优化的收敛速度,并分析其液压驱动控制特点和结构上的应用。结果表明:提出的自适应控制方法与传统PID控制相比,能够显著降低液压驱动控制平均速度误差至0.06 km/h,最大速度误差降至0.29 km/h,同时还提高了控制跟踪性能和稳定性,对混凝土罐车液压驱动控制优化的实际应用具有重要的参考价值。

为实现系统的高效和高精度频率特性测试,介绍了一种以多谐差相信号作为激励信号,运用相关分析法的系统单步频率特性快速测试方法。探讨了多谐差相（SPHS）信号的性质和特点,设计了以此信号作为激励信号的测试过程,详细推导了相关分析法测试原理。以某型舵机为研究对象,在MATLAB环境下完成了仿真试验。试验结果表明,测试信号基本可以覆盖被测试系统的频带宽度,该测试方法在中频段可以到达较高的测试精度和稳定性,适合频率特性的快速高精度测试。

借助面向工程设计的高级建模和仿真软件AMESim，以直动式溢流阀为研究对象，结合溢流阀工作原理建立系统仿真模型，对溢流阀动态特性进行研究分析。对不同参数值下的溢流阀进口压力、阀芯位移动态仿真曲线进行比较与分析后，总结出影响溢流阀动态性能的参数变量，为溢流阀的研究设计和性能优化提供参考依据。

本研究提出的四位双通电热气动微阀是在传统气动微阀的基础上,对阀通道结构和控制方法进行创新设计,采用封闭气腔内设置电热片的方式,通过控制电热片的通电与否和电流强度,实现了4个工作位双向导通的控制作用,并根据需要调整压力的阈值;运用COMSOL软件对电热气动微阀的传热过程、流场特性和阀膜片的受力情况进行数值分析,通过对气腔内部的电流-压力特性、膜片的应力应变特征、流体通道内的速度和压力分布的分析,从而对电热气动微阀的各方面进行分析。研究发现四位双通电热气动微阀内部膜片的应力主要集中在膜片与气室接触位置和阻流障碍位置;流体通道内的速度和压力变化主要集中在阻流障碍与膜片之间的通道内;当电热器通相应的电流强度时,温度在1 s内可以达到85℃左右。

对充液成形工艺过程进行了简单的介绍。基于充液成形工艺,研制了充液成形液压机,并利用有限元软件对液压机机体结构进行力学性能分析。针对充液成形液压机研制了柔性成形介质的回收系统,包括第一级充液成形装备工作台面周边的集液装置、第二级充液成形装备周边的防护装置和第三级充液成形装备下方的回收装置。

文中主要研究基于充液成形工艺的先进液压机及其他数控装备在高端冲压生产线中的应用,为高端充液成形液压机生产线技术提供可靠的理论依据。应用有限元分析软件ANSYS建立充液成形液压机有限元模型,研究了先进充液成形液压机的主机结构,同时,研究了先进充液成形液压机生产线的重要组成部分,其包括:搬运机器人、弯管单元、上料滑台、下料转台、清洗单元等及充液成形生产线的控制系统。充液成形液压机竖直方向变形情况在2.9 mm以内,刚度满足设计要求,有高刚度、高强度的特点。文中充液成形液压机生产线具有数控编程功能,整线安全可靠,效率高、响应速度快。

气动人工肌肉也称气动橡胶驱动器，是一种具有良好柔性、出力／重量比大的新型气动执行器。文中主要针对McKibben气动人工肌肉概述了国内外的研究现状，分析了McKibben气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题。并举出了一些利用MeKibben气动人工肌肉用在仿生机械中古白应用实例。

当前石油化工炼油厂使用的高温介质泵大部分使用的是金属波纹管机械密封,机械密封的动、静环接触面上的摩擦热容易造成干摩擦或产生较大的温度梯度,从而使密封环产生过大的热应力导致密封端面磨损变形,严重时会出现热裂纹,造成机械密封的严重泄漏。本文结合具体实例详细介绍了金属波纹管机械密封的结构原理,并对金属波纹管机械密封端面温度及应力场进行了模拟分析研究,提出了改进措施,对于机械密封的设计和制造及其应用具有理论指导和现实意义。

为解决现行液压缸锁定机构设计比较繁琐、结构复杂的缺点，提出了利用记忆合金能记忆形状，且恢复形状时输出应变力大的特点，采用半导体制冷器控制温度，对液压缸实现任意位置内锁。该机构锁定方式灵活、动作可靠、控制方式简单、能节省较大空间，适合多种工况使用。

针对目前国内市场上常用的电葫芦绞车易产生电火花的缺点，在一些危险场合及恶劣环境中采用了液压传动的绞车。由于减少了产生电气火花的元件，采用液压传动的绞车具有很强的安全性、可靠性好，还具有运转平稳、安装使用方便等特点，主要用于有沼气、煤尘爆炸危险的煤矿井下，作为提升和下放人员、煤及运输材料、机械设备之用。