基于第十届全国大学生机械创新设计大赛(慧鱼组),介绍了一种基于气动控制系统简单、高效等特点的用于农业领域的气动仿蚯蚓运动的农业机器人设计方案,包括机械结构设计、气动回路设计和远程监控系统设计,最后对该机器人进行了调试与实现。其具备的多功能让其具有一定的推广应用价值。

气动人工肌肉也称气动橡胶驱动器，是一种具有良好柔性、出力／重量比大的新型气动执行器。文中主要针对McKibben气动人工肌肉概述了国内外的研究现状，分析了McKibben气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题。并举出了一些利用MeKibben气动人工肌肉用在仿生机械中古白应用实例。