对充液成形工艺过程进行了简单的介绍。基于充液成形工艺,研制了充液成形液压机,并利用有限元软件对液压机机体结构进行力学性能分析。针对充液成形液压机研制了柔性成形介质的回收系统,包括第一级充液成形装备工作台面周边的集液装置、第二级充液成形装备周边的防护装置和第三级充液成形装备下方的回收装置。

文中主要研究基于充液成形工艺的先进液压机及其他数控装备在高端冲压生产线中的应用,为高端充液成形液压机生产线技术提供可靠的理论依据。应用有限元分析软件ANSYS建立充液成形液压机有限元模型,研究了先进充液成形液压机的主机结构,同时,研究了先进充液成形液压机生产线的重要组成部分,其包括:搬运机器人、弯管单元、上料滑台、下料转台、清洗单元等及充液成形生产线的控制系统。充液成形液压机竖直方向变形情况在2.9 mm以内,刚度满足设计要求,有高刚度、高强度的特点。文中充液成形液压机生产线具有数控编程功能,整线安全可靠,效率高、响应速度快。

气动人工肌肉也称气动橡胶驱动器，是一种具有良好柔性、出力／重量比大的新型气动执行器。文中主要针对McKibben气动人工肌肉概述了国内外的研究现状，分析了McKibben气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题。并举出了一些利用MeKibben气动人工肌肉用在仿生机械中古白应用实例。

为解决现行液压缸锁定机构设计比较繁琐、结构复杂的缺点，提出了利用记忆合金能记忆形状，且恢复形状时输出应变力大的特点，采用半导体制冷器控制温度，对液压缸实现任意位置内锁。该机构锁定方式灵活、动作可靠、控制方式简单、能节省较大空间，适合多种工况使用。

介绍了剪叉式液压升降平台液压系统组成及工作原理，并对油路进行了详细分析。

目前国内市场上常用的电葫芦绞车由于不能应用在一些危险场合和恶劣环境中，该文设计液压绞车不用像电机驱动要考虑防爆问题，故适用于乙炔、水煤气生产及矿井等需要提升装置的易燃易爆等危险生产作业场所。它具有很强的安全性、可靠性，同时还具有强控制性和维护少等优点。因此，在重载起重和恶劣环境中使用比电机驱动的绞车更具有优越性。

对常用转向液压系统作了分析研究设计了重型特种汽车带应急泵转向液压系统双向齿轮泵作为系统应急动力油桥、棱阀、合流阀作为主控制阀来控制和补充系统流量并解决常用转向液压系统的缺点。

针对目前国内市场上常用的电葫芦绞车易产生电火花的缺点，在一些危险场合及恶劣环境中采用了液压传动的绞车。由于减少了产生电气火花的元件，采用液压传动的绞车具有很强的安全性、可靠性好，还具有运转平稳、安装使用方便等特点，主要用于有沼气、煤尘爆炸危险的煤矿井下，作为提升和下放人员、煤及运输材料、机械设备之用。