四足机器人的单腿是整机的主要支撑单元,同时也是四足机器人底层的运动单元。因此,单腿的设计会直接影响四足机器人的运动能力。针对四足机器人最为常见的Trot步态运动特点,设计了一种能适应Trot步态的新型单腿结构,并从尺寸优化的角度对该新型单腿进行结构优化。数值计算的结果表明,优化后的单腿在增大工作空间范围、减小驱动力矩等方面提升显著,可作为底层结构集成到四足机器人整机系统中去,同时也为四足机器人本体的结构设计提供了一定的理论参考。

针对盘山路存在的转弯盲区，即在转弯时司机无法得知弯路对面是否有车辆通过，设计一种基于C8051F310的山路转弯预防警示系统。该系统利用一阶滤波算法检测山路转弯时是否有车辆通过。运用该算法可增强系统检测的实时性，提高检测机动车辆的灵敏度，同时大大减少环境温度对检测的干扰。试验表明该系统能够正确指示出在山路转弯时是否有车辆通过，目前该系统已安装在盘山路上，可大大减少事故的发生率．

板坯连铸机在钢铁冶金领域有着广泛应用,为保证设备运行质量,需要有效控制液压设备泄漏。针对板坯连铸机液压设备特点展开分析,根据泄漏产生的部位、特征、成因,在系统设计、维护保养、规范操作等方面采取预防与控制措施,保证板坯连铸机安全、稳定、低成本运行。

根据迷宫式往复压缩机活塞杆在活塞运动的方向通过导向轴承支承的特点,建立活塞杆力学简化模型,利用ANSYS软件对活塞杆进行模态分析、谐响应分析和屈曲分析,确定相关参数对活塞杆振动和稳定性的影响,最终实现活塞杆导向支承的优化.

主要针对板坯二次火焰切割机气动系统存在的制约生产的问题进行研究，分析造成问题的原因，采取措施对气动系统加以改造，使其满足生产需求。该系统经过改造后运行稳定可靠。

主要针对100 t带手指竖炉液压系统主工作泵寿命短的问题,分析问题产生的原因,提出改进方案.改进后运行状况良好,泵的寿命有所延长.